Dostawa urządzenia pracującego w czasie rzeczywistym- 3

Zamawiający może udzielić zamówienia w trybie zamówienia z wolnej ręki, jeżeli w postępowaniu prowadzonym uprzednio w trybie podstawowym nie złożono żadnej oferty albo wszystkie oferty zostały odrzucone na podstawie art. 226 ust. 1 pkt 2 lub 5, a pierwotne warunki zamówienia nie zostały w istotny sposób zmienione.

Uzasadnienie faktyczne: w dwóch postępowaniach przetargowych realizowanych w trybie podstawowym 137/2026 oraz 153/2026 nie wpłynęły do Zamawiającego żadne oferty. Jednocześnie Zamawiający nie zmienił w sposób istotny pierwotnych warunków zamówienia.

Przedmiotem zamówienia jest dostawa maszyny czasu rzeczywistego (real-time target machine) wraz z kartą komunikacyjną Multi-RS oraz niezbędnym okablowaniem, przeznaczonego do pracy jako element układu pomiarowo-kontrolnego wykorzystywanego w badaniach algorytmów sterowania ruchem statku z wykorzystaniem modeli fizycznych oraz symulacji laboratoryjnych.

Oferowane urządzenie musi zapewniać pełną zgodność z istniejącym stanowiskiem badawczym, w szczególności:
-współpracę ze środowiskiem MATLAB/Simulink w wersji nie starszej niż R2025a oraz biblioteką Simulink Real-Time,
-współpracę z biblioteką bloków wykorzystywaną dla platformy Speedgoat lub rozwiązaniem równoważnym zapewniającym możliwość uruchamiania istniejących modeli i aplikacji bez konieczności ich modyfikacji
-możliwość wykonywania obliczeń i sterowania obiektywem w czasie rzeczywistym,
-wyposażenie w kartę komunikacyjną Multi-RS o parametrach nie gorszych niż podane w specyfikacji, umożliwiającą komunikację z urządzeniami zewnętrznymi,
-dostawę wraz z kompletem okablowania niezbędnego do uruchomienia i eksploatacji.

Zamawiający dopuszcza oferowanie urządzenia równoważnego do maszyny czasu rzeczywistego Speedgoat Mobile (M3), pod warunkiem zapewnienia pełnej kompatybilności funkcjonalnej z eksploatowanym stanowiskiem badawczym oraz spełnienia wszystkich wymagań określonych w opisie przedmiotu zamówienia.

Zamawiający eksploatuje stanowisko badawcze przeznaczone do prowadzenia badań z zakresu sterowania ruchem statku z wykorzystaniem modeli fizycznych oraz symulacji laboratoryjnych w czasie rzeczywistym. Podstawowym elementem stanowiska jest maszyna czasu rzeczywistego współpracująca ze środowiskiem MATLAB/Simulink oraz biblioteką Simulink Real-Time i biblioteką sterowników komunikacji szeregowej firmy Speedgoat.
Przedmiot zamówienia musi zapewnić pełną kompatybilność sprzętową i programową z istniejącym stanowiskiem badawczym. Zastosowanie rozwiązania niekompatybilnego z wykorzystywaną platformą wymagałoby przebudowy stanowiska, modyfikacji oraz ponownej walidacji opracowanych modeli i algorytmów sterowania, co wiązałoby się z istotnymi kosztami, znacznym nakładem pracy oraz wielomiesięcznym wyłączeniem infrastruktury z użytkowania.

W związku z powyższym Zamawiający dopuszcza zaoferowanie rozwiązania równoważnego pod warunkiem wykazania, że zapewnia ono pełną zgodność funkcjonalną z istniejącym stanowiskiem, w szczególności:
-pełną współpracę z MATLAB/Simulink oraz Simulink Real-Time,
-możliwość uruchamiania istniejących modeli opracowanych dla platformy Speedgoat bez konieczności ich modyfikacji lub z modyfikacjami niepowodującymi pogorszenia funkcjonalności systemu,
-zgodność z wykorzystywanymi bibliotekami bloków i interfejsami komunikacyjnymi,
-zachowanie dotychczasowej funkcjonalności stanowiska badawczego oraz parametrów pracy w czasie rzeczywistym.

Nazwę "Speedgoat Mobile (M3)" wskazano wyłącznie jako odniesienie do wymaganej klasy urządzenia oraz poziomu kompatybilności z posiadaną infrastrukturą badawczą. Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne spełniające wszystkie wymagania funkcjonalne i techniczne określone w opisie przedmiotu zamówienia.

Szczegółowy opis w załączniku 5 do SWZ.
Zamawiający dopuszcza składanie ofert równoważnych