Zapytanie ofertowe na zakup stanowiska paletyzacji kartonów

Stanowisko paletyzacji kartonów - 1 szt. Przedmiotem zamówienia jest: Stanowisko paletyzacji kartonów - 1 szt. / The subject-matter of the contract is: Carton palletizing station – 1 piece Ogólne parametry minimalne: - wymiary: powierzchnia max. 50m2, szerokość max. 5m, długość max. 10m, wysokość max. 4m - stacja przygotowania powietrza o dokładności filtracji -40 μm - robot przemysłowy: zasięg do 3m, obciążenie od 120kg, 6 osi, maksymalna powierzchnia ustawienia 500mmx400mm - chwytak do przenoszenia palet i układania kartonów – 2 chwytaki mechaniczno – pneumatyczne, automatyczna wymiana chwytaków - system 4 linii przenośników wejściowych i buforujących - transport kartonów z każdego stanowiska do przenośnika głównego, przenośniki na wysokości 30-60 cm od podłogi, szybkość 1 karton/min., szerokość max. 1m, waga kartonów do 120kg - cztery przenośniki paletowe i wyjściowe - pola zlokalizowane w obszarze pracy robota w formie przenośników rolkowych o szerokości do 150 cm, waga palety wraz z produktem do 1.5t. - gniazda paletowe do załadunku stosu pustych palet – 2 stosy w magazynie, pojemność stosu min. 15 palet, - gniazda na umieszczenie pakietu przekładek kartonowych - ilość stanowisk na rolki z folią-4, wymiary rolki: 90-110cm, średnica min. 50cm. - ogrodzenie bezpieczeństwa - wys. min. 1400mm - układ sterowania oparty o sterownik PLC Wizja działania stanowiska: 1. Operator umieszcza w stanowisku stos palet i pakiet przekładek. Po czym zatwierdza gotowość stanowiska do pracy. 2. Robot umieszcza cztery palety na niezależnych polach paletowych. 3. Przenośniki wprowadzają kartony do strefy pracy robota. 4. Przenośniki kompletują pakiety kartonów do pobrania przez robota. 5. Po zebraniu pakietu robot pobiera go i umieszcza na plecie. 6. Robot powtarza swoją czynność. 7. W zaprogramowanych warstwach robot układa przekładkę na paletę po czym kontynuuje przenoszenie pakietów kartonów aż do zakończenia palety. 8. Po zakończeniu układania palety następuje jej wyjazd, robot umieszcza pustą paletę na przenośniku. Operator może odebrać utworzoną paletę. Robot kontynuuje przenoszenie i odkładanie pakietów na paletach. Podstawowe zadania dla stanowiska paletyzacji: • Z zasobników palet pobrać odpowiedni rodzaj palety i położyć ją na jednym z przenośników rolkowych - wyjściowych • Odciąć z rolki i położyć folię zabezpieczającą na spód palety • Pobrać (przechwycić) kartony z przenośników • Sprawdzić wymiar. Jeżeli wymiar się zgadza tzn. nie doszło do uszkodzenia kartonu podczas transportu towar jest układany na warstwach palety. Jeżeli karton jest rozerwany lub uszkodzony, robot odkłada kartony na przenośnik jakościowy i wyjeżdżają one poza ogrodzenie do przepakowania • Ułożyć kartony na warstwach palety • Ułożyć przekładkę pomiędzy warstwami • Wyjechać gotową paletą poza ogrodzenie • System ma umożliwiać automatyczny wyjazd kartonów ze strefy paletyzacji w momencie wyłączenia lub awarii systemu paletyzującego • Wymiary kartonów L 255-550, W 200-360, H 150 – 330 [mm] • Maksymalna wysokość palety wraz z kartonami – 2.5m • Wymiary palet 80 cm x120 cm, 100 cm x1 20 cm. Stanowisko powinno mieć możliwość zasilania w energię elektryczną 3x400 V w układzie sieci TN-C-S, 50 Hz oraz energię pneumatyczną do 7bar. Stanowisko powinno być wyposażone w stację przygotowania powietrza. Stacja powinna mieć następujące parametry: • Zabezpieczenie przed uruchomieniem - Przycisk obrotowy z zapadką, możliwość zamknięcia przy pomocy osprzętu • Pozycja montażu w pionie - +/- 5° • Dokładność filtracji -40 μm • Spust kondensatu - odkręcany ręcznie • Konstrukcja - zawór załączający, regulator z filtrem i manometrem • Funkcja regulatora - Stałe ciśnienie wyjściowe z kompensacją ciśnienia wstępnego z odpowietrzaniem wtórnym z funkcją przepływu powrotnego • Osłona pojemnika - Osłona ochronna z tworzywa • Wskaźnik ciśnienia - Z manometrem • Ciśnienie robocze w zakresie od 4 bar do 18 bar • Zakres regulacji ciśnienia od 4 bar do 10 bar • Normalny przepływ nominalny - 4000 l/min • Medium robocze - Sprężone powietrze wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4] (lub normy równoważnej) Gazy obojętne • Uwaga dotycząca medium roboczego/sterującego - Możliwa praca z powietrzem olejonym • Klasa czystości powietrza na wyjściu - Sprężone powietrze wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4] lub według normy równoważnej Elementy/komponenty wchodzące w skład stanowiska wraz z minimalnymi parametrami: 1) Robot przemysłowy: - Maksymalny zasięg do 3m - Obciążenie znamionowe od 120 kg - Liczba osi 6 - Maksymalna powierzchnia ustawienia 500 mm x 400 mm - Dane osi: Zakres ruchu A1 ±185 °, A2 -185 ° / 65 °, A3 -138 ° / 175 °, A4 ±350 °, A5 ±130 °, A6 ±350 ° 104, Minimalna prędkość przy obciążeniu znamionowym A1 200 °/s, A2 175 °/s, A3 190 °/s, A4 430 °/s, A5 430 °/s, A6 630 °/s 2) Chwytak do przenoszenia palet i układania kartonów – głowica chwytająca do kartonów. Jeden chwytak zaprojektowany do przenoszenia kartonów o wymiarach zdefiniowanych wyżej. Drugi chwytak w formie wideł do przekładania palet. Wymiana chwytaków ma się odbywać automatycznie. Chwytaki mechaniczno – pneumatyczne. Transport przekładek za pomocą przyssawek podciśnieniowch. 3) System czterech linii przenośników wejściowych i buforujących. Miejscami w których zaczyna się proces, są wyjścia zrobotyzowanych stanowisk do pakowania rolek i woreczków w kartony. Przenośniki z każdego stanowiska transportują kartony do przenośnika głównego. Szybkość transportu ma umożliwić transport kartonów w ilości 1 karton na minutę. Szerokość przenośników mniejsza niż 1 m. Miejsce zainstalowania przenośników - na wysokości 30-60 cm od podłogi licząc do górnej płaszczyzny rolek lub pasa transportowego. Na szlakach komunikacyjnych należy zapewnić metalowe schody umożliwiające swobodne poruszanie. Na szlakach komunikacyjnych dla wózków widłowych należy zapewnić prześwit 4m x 4m. Dopuszcza się instalacje przenośników na wysokości wyższej niż 60 cm i niższej niż 6m. Waga przemieszczających się kartonów do 120kg. 4) Cztery przenośniki paletowe i wyjściowe – stanowiące pole paletowe do paletyzacji oraz system transportu gotowych palet poza strefę pracy robota. Pola zlokalizowane w obszarze pracy robota w formie przenośników rolkowych o szerokości do 150 cm. Waga palety wraz z produktem do 1.5t. Zabezpieczenia przy wyjeździe w formie kurtyn bezpieczeństwa wraz z funkcją mutingu. Dopuszcza się instalacje skanerów bezpieczeństwa. Paleta na przenośnik w momencie układania kartonów ma być zablokowana. Przed rozpoczęciem układania kartonów należ przeprowadzić mechaniczne bazowanie palety. 5) Gniazda paletowe do załadunku stosu pustych palet – magazyn pustych palet Ilość stosów w magazynie – 2. Stosy mają umożliwić włożenie bez zatrzymywania maszyny palet o zdefiniowanych wyżej wymiarach. Pojemność każdego stosu minimum 15 palet. Lokalizacja magazynu umożliwiająca wstawianie palet wózkiem widłowym. Magazyn ma być wyposażony w bandy naprowadzające oraz czujniki niskiego stanu palet. Pobieranie palet w sposób automatyczny za pomocą przenośnika łańcuchowego i robota. 6) Gniazda na umieszczenie pakietu przekładek kartonowych – magazyn folii i przekładek. Ilość stanowisk na rolki z folią - 4. Robot przeciąga folię na paletę i ją odcina. Wymiary rolki w zależności od palety - 90 cm lub 110 cm. Rolka o średnicy minimum 50 cm. Ilość magazynków z przekładkami : 2, tzn. dla każdego rozmiaru palety. Pojemność stosu z przekładkami minimum 2m. Wymiana rolek z folią i uzupełnianie przekładek - bez zatrzymywania maszyny. 7) Ogrodzenie bezpieczeństwa. Wysokość ogrodzenia powinna wynosić minimum 1400 mm, a odległość ogrodzenia ochronnego od strefy niebezpiecznej chroniąca przed zmiażdżeniem operatora min. 500 mm – zgodnie z PN-EN ISO 13854 (lub zgodnie z normą równoważną). Ponadto ogrodzenie powinno spełniać wymagania norm PN-EN ISO 14120 oraz PN-EN ISO 13857 (lub norm równoważnych). 8) Układ sterowania. Oparty o sterownik PLC wraz z kolorowym panelem operatorskim HMI o przekątnej min. 10 cali, do sterowania silnikami należy zastosować falowniki FVD lub sterowniki serwonapędów. Rekomendowany sposób działania: - Operator umieszcza w stanowisku stos palet i pakiet przekładek. Po czym zatwierdza gotowość stanowiska do pracy. - Robot umieszcza cztery palety na niezależnych polach paletowych. - Przenośniki wprowadzają kartony do strefy pracy robota. - Przenośniki kompletują pakiety kartonów do pobrania przez robota. - Po zebraniu pakietu robot pobiera go i umieszcza na plecie. - Robot powtarza swoją czynność. - W zaprogramowanych warstwach robot układa przekładkę na paletę po czym kontynuuje przenoszenie pakietów kartonów aż do zakończenia palety. - Po zakończeniu układania palety następuje jej wyjazd, robot umieszcza pustą paletę na przenośniku. Operator może odebrać utworzoną paletę. Robot kontynuuje przenoszenie i odkładanie pakietów na paletach.