Zapytanie ofertowe na zakup zrobotyzowanego stanowiska pakowania worków foliowych w formie stosów

Zrobotyzowane stanowisko pakowania worków w formie stosów Przedmiotem zamówienia jest: Zrobotyzowane stanowisko pakowania worków foliowych w formie stosów – 1 szt. / The subject-matter of the contract is: Robotic station for stacking plastic bags – 1 unit. Parametry minimalne: - wymiary: powierzchnia max. 35m2, szer. max. 3m, dł. max. 7m, wys. max. 4m - stacja przygotowania powietrza - dokładność filtracji -40 μm - magazyn kartonów – praca ciągła, wys.: 1.1m, wymiary kartonów: L255-550, W200-360, H150 – 330 [mm] - stojak podciśnieniowy - zamykający spód kartonu, ramiona wysuwane pneumatycznie, - robot przemysłowy: zasięg do 2m, Obciążenie 20-50kg, 6osi, max. Powierzchnia ustawienia 500mmx400mm - chwytak do przenoszenia woreczków i rozkładania kartonów - sposób wkładania woreczków do kartonów – poziomy - układ przechwytujący z funkcją bufora - bufor na 1 do 10 woreczków, na przenośniku taśmowym z pneumatycznych spychaczem lub realizowany przez chwytak robota - system kontroli wymiarów woreczka - oparty na czujnikach laserowych mierzących rozmiar woreczków/gotowego worka zbiorczego/na czujnikach indukcyjnych z klapkami - sklejarka do kartonów - boczne pasy napędzane, głowica zaklejająca T 22 szer. taśmy: 50mm, zakładka 50mm - etykieciarko-drukarka do nadruku etykiety na kartonie - przenośnik wyjściowy z kartonami – min. poj. 5 gotowych zaklejonych kartonów, wys. pobrania 700-1000mm. - ogrodzenie bezpieczeństwa - układ sterowania Podstawowe zadania dla stanowiska: • Pobrać (przechwycić) woreczki z tacy • Poprawny pakiet woreczków ułożyć na tekturowej tacce i przekazać do dalszego pakowania • Kolejnym etapem pakowania jest przeniesienie przygotowanego półproduktu do systemu wkładania pakietu woreczków i tacki w jeden worek zbiorczy. • Cały system powinien być wyposażony w szufladę jakościową. Szuflada powinna mieć pojemność na przynajmniej 20 pakietów woreczków największego wymiaru. Do szuflady operator powinien mieć dostęp bez zatrzymywania cyklu pracy stanowiska przy zachowaniu norm bezpieczeństwa. • Zbuforować dobre jakościowo pakiety woreczków. Ilość woreczków w buforze – od 1 do 10. Możliwość definiowania ilości woreczków w buforze powinna odbywać z poziomu panelu operatorskiego • Z zasobnika kartonów robot pobiera 1 karton, otwiera go i umieszcza na stojaku podciśnieniowym. Stojak powinien mieć siłownik zamykający spód kartonu. • Robot pobiera zbiorczy worek z bufora i umieszcza go w przygotowanym na stojaku kartonie • Po ułożeniu zdefiniowanej w programie ilości worków zbiorczych w kartonie, robot przepycha karton do sklejarki kartonów • Sklejarka zamyka i zakleja karton zarówno od dołu i góry i przepycha karton na przenośnik taśmowy • Podczas przepychania kartonu ze sklejarki następuje wydruk etykiety Stanowisko powinno mieć możliwość zasilania w energię elektryczną 3x400 V w układzie sieci TN-C-S, 50 Hz oraz energię pneumatyczną do 7bar. Stanowisko powinno być wyposażone w stację przygotowania powietrza. Stacja powinna mieć następujące parametry: • Zabezpieczenie przed uruchomieniem - Przycisk obrotowy z zapadką możliwość zamknięcia przy pomocy osprzętu • Pozycja montażu w pionie - +/- 5° • Dokładność filtracji -40 μm • Spust kondensatu - Odkręcany ręcznie • Konstrukcja - Zawór załączający, regulator z filtrem i manometrem • Funkcja regulatora - Stałe ciśnienie wyjściowe z kompensacją ciśnienia wstępnego z odpowietrzaniem wtórnym z funkcją przepływu powrotnego • Osłona pojemnika - Osłona ochronna z tworzywa • Wskaźnik ciśnienia - Z manometrem • Ciśnienie robocze w zakresie od 4 bar do 18 bar • Zakres regulacji ciśnienia w zakresie od 4 bar do 10 bar • Normalny przepływ nominalny - 4000 l/min • Medium robocze - Sprężone powietrze wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4] (lub według normy równoważnej) Gazy obojętne, możliwa praca z powietrzem olejonym • Klasa czystości powietrza na wyjściu - Sprężone powietrze wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4] (lub według normy równoważnej) Elementy/komponenty wchodzące w skład stanowiska wraz z minimalnymi parametrami: 1) Magazyn kartonów Magazyn powinien mieć możliwość umieszczania kartonów bez zatrzymywania cyklu pracy maszyny. Wysokość magazynu powinna umożliwić włożenie stosu kartonów o wysokości min 1.2m. Lokalizacja i wysokość stołu na który są wkładane kartony powinna umożliwiać swobodne ich włożenie przy czym maksymalna wysokość blatu na którym są one układane - 95cm. Magazyn należy przygotować pod kartony o wymiarach L 255-550, W 200-360, H 150 – 330 [mm] 2) Stojak zamykający spód kartonu - podciśnieniowy Konstrukcja stojaka powinna umożliwić zamknięcie się krótszych skrzydeł kartonu w momencie gdy robot stawia karton na tacy stojaka. Ramiona stojaka wysuwane pneumatycznie powinny zamknąć dłuższe skrzydła kartonu. Stojak powinien obsłużyć kartony o wymiarach o wymiarach L 255-550, W 200-360, H 150 – 330 [mm] 3) Robot przemysłowy. - Maksymalny zasięg do 2m - Obciążenie znamionowe od 20 kg do 50 kg - Liczba osi 6 - Maksymalna powierzchnia ustawienia 500 mm x 400 mm - Dane osi: Zakres ruchu A1 ±185 °, A2 -185 ° / 65 °, A3 -138 ° / 175 °, A4 ±350 °, A5 ±130 °, A6 ±350 °, Minimalna prędkość przy obciążeniu znamionowym A1 200 °/s, A2 175 °/s, A3 190 °/s, A4 430 °/s, A5 430 °/s, A6 630 °/s 4) Chwytak do przenoszenia woreczków i rozkładania kartonów Chwytak zaprojektowany do przenoszenia woreczków. Sposób wkładania woreczków do kartonów - poziomy. 5) Układ przechwytujący z funkcją bufora. Układ ma umożliwić swobodne pobranie woreczków. Bufor na 1 do 10 woreczków. Układ przechwytujący może być zaprojektowany na przenośniku taśmowym z pneumatycznych spychaczem lub realizowany przez chwytak robota. 6) System kontroli wymiarów woreczka System kontroli wymiarów powinien być oparty na czujnikach laserowych mierzących rozmiar woreczków lub gotowego worka zbiorczego lub na czujnikach indukcyjnych z klapkami. 7) Sklejarka do kartonów Sklejarka powinna posiadać: • Boczne pasy napędzane • Górna i dolna głowica zaklejająca T 22 – szerokość taśmy: 50 mm, zakładka 50 mm • Napięcie taśmy regulowane • Dopasowanie do wymiaru kartonu – regulacja prowadnic: dopuszczalna manualna za pomocą mechanicznych pokręteł • Prędkość pasów bocznych napędzanych: do 22 m/min • Wysokość robocza minimum 650 mm (możliwość regulacji wysokości o 10 cm) 8) Etykieciarko - drukarka umożliwiająca nadruk etykiety na kartonie • Rodzaj kodu kreskowego: PDF 417, ITF, EAN 8, UPCE, UPCA, QR, kod 39, kod 128, EAN 128, EAN 13, macierz danych, GS1 DataBar wielokierunkowy, GS1 DataBar spiętrzony, GS1 DataBar rozszerzony • Interfejs: Port szeregowy RS232 Główny port USB USB (do podłączania urządzenia sterującego) Ethernet 10T/100T • Rozdzielczość druku: 3,9 pkt/mm (100 DPI) w pionie (w poprzek ścieżki) 5,9 pkt/mm (150 DPI) w poziomie (wzdłuż ścieżki) • Prędkość drukowania: 55 m/min (180 ft/min) • Tempo przepływu opakowań minimalnie: 100 opakowań na minutę • Minimalny obszar drukowania głowicy drukującej: 65 × 1000 mm • Czas nagrzewania: maks. 10 minut 9) Przenośnik wyjściowy z kartonami. Przenośnik na minimalną pojemność 5 gotowych, zaklejonych kartonów. Dostęp i funkcja umożliwiająca swobodne pobranie kartonu przy awarii przenośników automatycznych prowadzących do stanowiska paletyzacji. Wysokość pobrania ręcznego od 700 do 1000mm. 10) Ogrodzenie bezpieczeństwa Wysokość ogrodzenia powinna wynosić minimum 1400 mm, a odległość ogrodzenia ochronnego od strefy niebezpiecznej chroniąca przed zmiażdżeniem operatora min. 500 mm – zgodnie z PN-EN ISO 13854 lub według normy równoważnej. Ponadto ogrodzenie powinno spełniać wymagania norm PN-EN ISO 14120 oraz PN-EN ISO 13857 (lub innych norm równoważnych) 11) Układ sterowania. Oparty o sterownik PLC wraz z kolorowym panelem operatorskim HMI o przekątnej min. 10 cali, do sterowania silnikami należy zastosować falowniki FVD lub sterowniki serwonapędów. Parametry gotowego produktu do spakowania, wydajności maszyny pakującej i stanowiska: - Zrobotyzowane stanowisko powinno obsłużyć poniższe rozmiary i wydajności: Gotowy produkt na wyjściu z automatu pakującego: Wymiary woreczków do procesu pakowania: - szerokość min 100-300 mm, - wysokość stosu min 100mm - długość min 250-650 mm - maksymalna długość woreczków 650mm Wielkość pakietów woreczków i sposób układania: w worku zbiorczym: Wielkość pakietów woreczków dopasowana wynikająca z rozmiaru worków. Woreczki układane w czterech stosach na wyjściu z maszyny. Maksymalna wydajność maszyny pakującej, przy najkrótszym worku: 60 woreczków na minutę z jednego wyjścia. Przy 4 wyjściach 240 woreczków gotowego produktu na minutę. Układ powinien działać w następujący sposób: - Sposób pracy robota: Pobieranie wypełnionego i oznakowanego worka zbiorczego ze strefy pakowania i odkładanie w formie stosu na przenośnik wyjściowy. - Praca układu pakowania w worki zbiorcze: Worki będą dostarczone do strefy pakowania w formie stosu, w tym czasie przygotowywany będzie worek do umieszczenia pakietu. Woreczki w formie stosu umieszczane będą w worku zbiorczym wraz z tekturową podkładką. Worek zbiorczy zostanie zamknięty i odcięty, po czym zostanie oznakowany i pobrany przez robota i umieszczony na przenośniku wyjściowym. Po przygotowaniu całego stosu worków, następuje wyjazd zebranego materiału poza stanowisko automatyzacji.