System AiRob Brain dla robotów przemysłowych oparty na Physical AI, wizji i zgeneralizowanych modelach AI

Usługi IT Przedmiotem zamówienia jest świadczenie specjalistycznych usług badawczo-rozwojowych w formule B2B w obszarze systemów wizyjnych wykorzystujących sztuczną inteligencję w automatyce przemysłowej, obejmujących opracowanie, rozwój, optymalizację i integrację rozwiązań wizyjnych służących do identyfikacji, lokalizacji, analizy cech oraz estymacji orientacji komponentów elektronicznych na potrzeby procesów robotycznych oraz tworzenia danych referencyjnych. Zakres zamówienia: Dobór i specyfikacja sprzętu wizyjnego, w tym: -analiza wymagań aplikacyjnych i technicznych dla systemu wizyjnego, -dobór kamer przemysłowych odpowiednich do zakładanych zastosowań, -projektowanie i dobór optyki oraz oświetlenia, -przygotowanie specyfikacji technicznej sprzętu, -wsparcie weryfikacji i odbioru sprzętu po dostawie. Projektowanie, rozwój i optymalizacja modeli sztucznej inteligencji, w tym: -opracowanie modeli AI do zadań detekcji, lokalizacji oraz estymacji orientacji komponentów, -dobór architektur modeli odpowiednich do charakteru przetwarzanych danych i wymagań aplikacji, -trening, walidację, fine-tuning i optymalizację modeli, -analiza skuteczności modeli w różnych warunkach środowiskowych i scenariuszach pracy, w tym dla różnych typów komponentów, układów nieuporządkowanych oraz zmiennych warunków oświetleniowych. Przygotowanie i zarządzanie danymi wykorzystywanymi w pracach badawczo-rozwojowych, w tym: -opracowanie strategii pozyskiwania danych obrazowych, -projektowanie procesu zbierania i etykietowania danych treningowych, -budowa, rozwój i zarządzanie zbiorami danych, -analiza jakości danych oraz ich wpływu na skuteczność modeli i metod przetwarzania. Opracowanie i integracja pipeline’ów przetwarzania danych oraz modeli AI, w tym: -przygotowanie pipeline’ów przetwarzania danych obrazowych, -integracja modeli AI z potokiem przetwarzania obrazu, -integracja rozwiązań z systemami sterowania robotami, -definiowanie i przygotowanie interfejsów danych wejściowych i wyjściowych wykorzystywanych w procesach decyzyjnych i sterowaniu robotem, -realizacja testów end-to-end całego procesu. Optymalizację rozwiązań pod kątem wdrożeń produkcyjnych, w tym: -optymalizacja modeli AI do zastosowań produkcyjnych, -profilowanie i benchmarking działania modeli oraz pipeline’ów, -dostosowanie rozwiązań do wymagań wydajnościowych, jakościowych i środowiskowych systemu. Prowadzenie prac eksperymentalnych, badań i walidacji, w tym: -prototypowanie nowych podejść i metod, -prowadzenie eksperymentów porównawczych różnych rozwiązań, -testy i walidacja opracowanych metod w zróżnicowanych warunkach, -analizę wyników dla różnych typów komponentów i scenariuszy obserwacji. Wsparcie tworzenia referencji komponentów elektronicznych, w tym: -opracowanie metod pozyskiwania i przetwarzania danych wizyjnych wykorzystywanych do tworzenia referencji, -wsparcie identyfikacji cech komponentów niezbędnych do ich opisu w systemie, -integracja danych wizyjnych z systemem tworzenia referencji. Opracowanie dokumentacji technicznej, w tym: -dokumentacji modeli AI, -dokumentacji pipeline’ów i interfejsów danych, -dokumentacji procedur testowych i wdrożeniowych, -opisu procedur wdrożenia i walidacji rozwiązań. Przedmiot zamówienia ma charakter badawczo-rozwojowy i wymaga aktywnego udziału osoby realizującej zamówienie w opracowywaniu, rozwijaniu, optymalizacji, testowaniu i walidacji systemów wizyjnych wykorzystujących sztuczną inteligencję, w szczególności w zakresie analizy danych obrazowych, przygotowania i przetwarzania danych treningowych, projektowania modeli AI do detekcji, lokalizacji i estymacji orientacji komponentów elektronicznych oraz integracji tych rozwiązań z procesami robotycznymi, we współpracy z zespołem projektowym Zamawiającego. Szacowany czas pracy: Szacowany wymiar realizacji usługi wynosi średnio ok. 160 roboczogodzin miesięcznie w okresie od 01.08.2026 r. do 31.12.2028 r. i ma charakter orientacyjny. Rzeczywisty wymiar usług może ulegać zmianom w zależności od postępu prac badawczo-rozwojowych, harmonogramu projektu oraz bieżących potrzeb związanych z realizacją przedmiotu zamówienia. Miejsce realizacji: zdalnie oraz/lub w lokalizacji wskazanej przez Zamawiającego, w szczególności w siedzibie Zamawiającego przy ul. Robotniczej 68C, 53-608 Wrocław, w zależności od charakteru danego etapu prac i potrzeb projektowych. Zamawiający zapewni zasoby techniczne niezbędne do realizacji przedmiotu zamówienia, w szczególności dostęp do infrastruktury sprzętowej, danych, komponentów, środowiska testowego oraz innych zasobów projektowych pozostających w dyspozycji Zamawiającego, w zakresie koniecznym do prowadzenia prac, testów i walidacji. Planowany termin podpisania umowy z wykonawcą: do 7 dni od dnia opublikowania informacji o wyniku postępowania w Bazie Konkurencyjności, z zastrzeżeniem możliwości jego zmiany z przyczyn organizacyjnych lub proceduralnych. Planowany okres realizacji zamówienia: od 01.08.2026 do 31.12.2028 r. * jeżeli umowa zostanie zawarta po terminie 01.08.2026, to od daty zawarcia umowy z wykonawcą, jednak nie później niż od 10.08.2026 r. W związku z badawczo-rozwojowym charakterem projektu Zamawiający przewiduje możliwość zmiany okresu realizacji zamówienia, w tym jego wydłużenia, skrócenia lub odpowiedniej modyfikacji harmonogramu realizacji, jeżeli konieczność taka będzie wynikać z przebiegu prac B+R, zmian harmonogramu projektu lub innych okoliczności obiektywnie wpływających na realizację zamówienia. Oferty należy składać w następującej formie: drogą elektroniczną poprzez system Baza Konkurencyjności 2021 (https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/). Oferty należy składać na specjalnie przygotowanym formularzu ofertowym stanowiącym załącznik nr 1 do niniejszego zapytania wypełniając wszystkie oznaczone gwiazdką (obligatoryjne) pola formularza. Zamawiający może w toku badania i oceny ofert żądać od Wykonawców wyjaśnień dotyczących treści złożonych ofert. Termin związania ofertą: wynosi 30 dni od dnia upływu terminu składania ofert. Wszelkie dokumenty i oświadczenia powinny zostać sporządzone w języku polskim. Wykonawca ponosi wszelkie koszty związane z przygotowaniem i złożeniem oferty, niezależnie od wyniku postępowania. W uzasadnionych przypadkach zamawiający zastrzega sobie prawo w każdej chwili do unieważnienia zapytania ofertowego. Po upływie terminu składania ofert zamawiający dokona oceny ofert i podejmie decyzję o wyborze najkorzystniejszej oferty oraz zamieści informację o wynikach postępowania, za pośrednictwem kanału użytego do upublicznienia zapytania ofertowego. Jeżeli Wykonawca, którego oferta została wybrana, odstąpi od podpisania umowy, Zamawiający zastrzega sobie prawo złożenia propozycji zawarcia umowy z Wykonawcą, którego oferta będzie najkorzystniejszą spośród pozostałych złożonych ofert. Zamawiający zastrzega sobie prawo do zmiany zapytania ofertowego i formularza ofertowego w przypadku błędów w zapytaniu ofertowym, konieczności dokonania zmian, uzupełnień, lub udzielenia odpowiedzi na pytania potencjalnych wykonawców. W takim przypadku Zamawiający: -dokona niezbędnych zmian w zapytaniu ofertowym oraz poinformuje o zakresie zmian w miejscu, w którym opublikowano zapytanie ofertowe, -przedłuży termin składania ofert o czas niezbędny do wprowadzenia zmian w ofertach, jeżeli jest to konieczne z uwagi na zakres wprowadzonych zmian. Pytania do zapytania ofertowego: Zamawiający dopuszcza zadawanie pytań dot. zapytania ofertowego. Pytania należy kierować poprzez system Baza Konkurencyjności 2021 (https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/). Na pytania Zamawiający będzie udzielał odpowiedzi w bazie konkurencyjności pod warunkiem, że pytania wpłyną nie później niż na 3 dni przed datą ostateczną złożenia ofert. Jeżeli pytanie do treści zamówienia wpłynie po upływie ww. terminu lub dotyczy udzielonych wyjaśnień, lub informacji, które są zawarte w zapytaniu ofertowym, zamawiający może udzielić wyjaśnień albo pozostawić pytania bez odpowiedzi. Dopuszczalność składania ofert częściowych i/ lub wariantowych: Zamawiający nie dopuszcza składania ofert częściowych i / lub wariantowych, ze względu na potrzebę zachowania integralności przedmiotu zamówienia i zapewnienia spójności wyników prac badawczo-rozwojowych. Oferty nie zawierające pełnego zakresu przedmiotu zamówienia zostaną odrzucone. Wykonawca może złożyć wyłącznie jedną ofertę w odpowiedzi na przedmiotowe zapytanie ofertowe. Złożenie oferty w ramach Zapytania Ofertowego jest jednoznaczne z zaakceptowaniem zasad określonych w niniejszym zapytaniu ofertowym. Autorskie prawa majątkowe oraz inne prawa własności intelektualnej do rezultatów prac powstałych w związku z realizacją zamówienia, w zakresie określonym w umowie, będą przysługiwać Zamawiającemu lub zostaną na niego przeniesione na zasadach określonych w umowie.