System AiRob Brain dla robotów przemysłowych oparty na Physical AI, wizji i zgeneralizowanych modelach AI

Usługi IT Przedmiotem zamówienia jest świadczenie specjalistycznych usług badawczo-rozwojowych w formule B2B, obejmujących wsparcie prac związanych z opracowaniem metod pomiaru, przetwarzania danych wizyjnych oraz estymacji położenia i orientacji komponentów elektronicznych w przestrzeni 3D, na potrzeby ich wykorzystania w procesach robotycznych oraz budowy danych referencyjnych. Zakres zamówienia: Wsparcie w analizie i projektowaniu architektury systemu pomiarowego i wizyjnego, w tym: -analiza wymagań pomiarowych dotyczących dokładności, prędkości działania, wydajności oraz typów mierzonych komponentów, -udział w projektowaniu architektury systemu pomiarowego oraz potoku przetwarzania danych (pipeline), -opracowanie koncepcji procesu przygotowywania, przetwarzania i budowania danych, w szczególności danych referencyjnych wykorzystywanych do pomiaru i opisu komponentów, -przygotowanie dokumentacji architektury systemu. Opracowanie i implementację algorytmów przetwarzania obrazu oraz metod pomiarów 3D, w tym: -rozwój i implementację algorytmów pozycjonowania komponentów, -wyznaczanie pozycji 3D z wykorzystaniem metod triangulacji, w tym stereowizji lub metod pokrewnych, -estymacja pełnej pozy komponentów, obejmującej położenie w osiach XYZ oraz orientację, -rozwój metod analizy cech oraz estymacji właściwości geometrycznych komponentów elektronicznych, -dostosowanie algorytmów do różnorodnych cech, kształtów, kolorów i rozmiarów komponentów, -optymalizacja algorytmów pod kątem dokładności pomiarów, powtarzalności wyników oraz czasu przetwarzania. Wsparcie prac związanych z przygotowaniem i budową referencji komponentów, w tym: -przetwarzanie danych pochodzących z systemów wizyjnych, -wyznaczanie parametrów przestrzennych i geometrycznych komponentów, -odwzorowanie cech geometrycznych komponentów w strukturach danych wykorzystywanych do budowy referencji, -wsparcie tworzenia spójnego opisu komponentów na potrzeby dalszego wykorzystania w systemie. Wsparcie testów i walidacji opracowywanych metod i algorytmów, w tym: -przygotowanie zestawów testowych dla komponentów elektronicznych, w szczególności THT, PCB oraz innych typów komponentów objętych pracami, -weryfikacja dokładności, powtarzalności i stabilności pomiarów, -realizacja testów wydajnościowych, w tym w zakresie przepustowości przetwarzania i opóźnień, -ocena przydatności opracowanych metod w procesie tworzenia referencji i zastosowaniach robotycznych, -przygotowanie raportów z testów oraz dokumentacji walidacyjnej. Opracowanie i utrzymanie dokumentacji technicznej oraz standardów wytwarzania oprogramowania, w tym: -dokumentacja kodu źródłowego, -dokumentacja interfejsów i API systemu wizyjnego, -przygotowanie instrukcji uruchomienia i użytkowania, -prowadzenie repozytorium kodu zgodnie z przyjętymi standardami, -udział w przeglądach kodu (code review), -stosowanie standardów kontroli wersji, jakości kodu i procesów CI/CD. Przedmiot zamówienia ma charakter badawczo-rozwojowy i wymaga aktywnego udziału osoby realizującej zamówienie w opracowywaniu, implementacji, testowaniu i walidacji metod związanych z pomiarami 3D, analizą danych wizyjnych oraz estymacją właściwości geometrycznych komponentów elektronicznych, we współpracy z zespołem projektowym Zamawiającego. Szacowany wymiar realizacji usługi wynosi średnio ok. 160 roboczogodzin miesięcznie w okresie od 01.08.2026 r. do 31.12.2028 r. i ma charakter orientacyjny. Rzeczywisty wymiar usług może ulegać zmianom w zależności od postępu prac badawczo-rozwojowych, harmonogramu projektu oraz bieżących potrzeb związanych z realizacją przedmiotu zamówienia. Miejsce realizacji: zdalnie oraz/lub w lokalizacji wskazanej przez Zamawiającego, w szczególności w siedzibie Zamawiającego przy ul. Robotniczej 68C, 53-608 Wrocław, w zależności od charakteru danego etapu prac i potrzeb projektowych. Zamawiający zapewni zasoby techniczne niezbędne do realizacji przedmiotu zamówienia, w szczególności dostęp do infrastruktury sprzętowej, danych, komponentów, środowiska testowego oraz innych zasobów projektowych pozostających w dyspozycji Zamawiającego, w zakresie koniecznym do prowadzenia prac, testów i walidacji. Planowany termin podpisania umowy z wykonawcą: do 7 dni od dnia opublikowania informacji o wyniku postępowania w Bazie Konkurencyjności, z zastrzeżeniem możliwości jego zmiany z przyczyn organizacyjnych lub proceduralnych. Planowany okres realizacji zamówienia: od 01.08.2026 do 31.12.2028 r. * jeżeli umowa zostanie zawarta po terminie 01.08.2026, to od daty zawarcia umowy z wykonawcą, jednak nie później niż od 10.08.2026 r. W związku z badawczo-rozwojowym charakterem projektu Zamawiający przewiduje możliwość zmiany okresu realizacji zamówienia, w tym jego wydłużenia, skrócenia lub odpowiedniej modyfikacji harmonogramu realizacji, jeżeli konieczność taka będzie wynikać z przebiegu prac B+R, zmian harmonogramu projektu lub innych okoliczności obiektywnie wpływających na realizację zamówienia. Złożenie oferty na wypełnionym formularzu ofertowym stanowiącym załącznik nr 1 do niniejszego zapytania potwierdzającej spełnienie wszystkich wymogów i akceptację warunków oraz oświadczeń określonych w zapytaniu ofertowym. Oferta musi być podpisana przez Wykonawcę albo osobę upoważnioną do reprezentowania Wykonawcy zgodnie z właściwym rejestrem, CEIDG, pełnomocnictwem lub innym dokumentem potwierdzającym umocowanie. Ofertę należy sporządzić w języku polskim wypełniając formularz stanowiący załącznik nr 1 do niniejszego zapytania ofertowego. Należy wypełnić wszystkie oznaczone gwiazdką pola obligatoryjne formularza ofertowego. Pozostawienie niewypełnionych pól obligatoryjnych może skutkować odrzuceniem oferty, z zastrzeżeniem możliwości wezwania do złożenia wyjaśnień, jeżeli charakter braków na to pozwala. W celu potwierdzenia spełnienia wymogów opisanych w zapytaniu ofertowym do oferty należy obowiązkowo załączyć CV osoby przewidzianej do realizacji zamówienia albo równoważny profil zawodowy/opis doświadczenia tej osoby oraz inne dokumenty potwierdzające posiadane wykształcenie, doświadczenie i umiejętności zgodne z wymaganiami określonymi w zapytaniu ofertowym, w szczególności certyfikaty, referencje, dyplomy lub portfolio zrealizowanych projektów.