Robot spawalniczy z osprzętem MIG i manipulatorami

1. Przedmiot zamówienia: Robot spawalniczy z osprzętem MIG i manipulatorami – 1 kpl. Przedmiotem zamówienia jest dostawa zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego hybrydowego umożliwiające spawanie metodami MIG/MAG oraz spawanie laserowe z podawaniem drutu – 1 kpl. Opis przedmiotu zamówienia: Minimalne parametry techniczne urządzenia:  Robot przemysłowy 6-osiowy o zasięgu minimum 1800 mm.  Powtarzalność pozycjonowania robota nie gorsza niż ±0,1 mm.  Robot wyposażony w system detekcji kolizji oraz możliwość przywrócenia geometrii po kolizji.  Możliwość programowania ręcznego oraz pracy automatycznej.  System programowania off-line.  Zrobotyzowane stanowisko musi umożliwiać realizację procesów spawania łukowego metodami MIG/MAG oraz procesów spawania laserowego z podawaniem drutu spawalniczego.  Zintegrowane źródło prądu umożliwiające spawanie metodami MIG/MAG o prądzie minimum 350 A.  Źródło laserowe o mocy minimum 3 kW wyposażone w:  automatyczną głowicę spawającą,  system podawania drutu spawalniczego,  układ chłodzenia,  oprogramowanie sterujące procesem spawania laserowego.  Stanowisko musi umożliwiać realizację procesów spawania MIG/MAG oraz spawania laserowego w ramach jednej aplikacji zrobotyzowanej.  Możliwość ręcznego przezbrojenia stanowiska pomiędzy procesem MIG/MAG i procesem spawania laserowego.  Stanowisko wyposażone w minimum jeden system lokalizacji położenia detalu lub spoiny (np. wyszukiwanie dotykowe, system czujników, system wizyjny lub równoważny).  Automatyczna kontrola geometrii narzędzia spawalniczego.  Jednostka czyszczenia palnika spawalniczego.  Możliwość szybkiej wymiany elementów eksploatacyjnych procesu spawania.  Robot zainstalowany na torze jezdnym lub równoważnym układzie zwiększającym przestrzeń roboczą stanowiska.  Łączna długość obsługiwanej przestrzeni roboczej to minimum 6000 mm.  dwa kompletne stanowiska obrotowe z pozycjonerami spawalniczymi, każde o udźwigu minimum 500 kg (Maksymalna masa detalu wraz z przyrządem montażowym obsługiwana przez pojedynczy kompletny zespół obrotowy (obrotnik, konik, rama montażowa) - minimum 500 kg), przeznaczone do współpracy z robotem spawalniczym.  Każde stanowisko obrotowe musi stanowić kompletny zespół obejmujący co najmniej: napędzany pozycjoner spawalniczy, podporę/konik po stronie przeciwnej oraz ramę montażową zamocowaną pomiędzy pozycjonerem a podporą, umożliwiającą mocowanie przyrządów spawalniczych i obrót całego zamocowanego zespołu podczas procesu spawania.  Wymiary robocze każdej ramy montażowej: min. długość 3000 mm, szerokość max. 1000 mm. Konstrukcja ramy powinna umożliwiać montaż i wymianę przyrządów spawalniczych przeznaczonych dla różnych grup detali (otwory, piny pozycjonujące, itp.).  Rama montażowa powinna być zamontowana mimośrodowo względem osi obrotu pozycjonera, w sposób zapewniający ergonomiczne położenie robocze. W podstawowym położeniu załadunkowo-montażowym niższa powierzchnia robocza ramy powinna znajdować się na wysokości 700–800 mm od poziomu posadzki.  Orientacyjna średnica tarczy czołowej pozycjonera: ok. 435 mm. Wymiar ten ma charakter referencyjny. Dopuszcza się zastosowanie innej średnicy, jeżeli Wykonawca zapewni wymaganą nośność, sztywność, stabilność oraz pełną funkcjonalność kompletnego stanowiska.  Dobór konstrukcji ramy, wartości mimośrodu, średnicy tarczy, sposobu mocowania ramy oraz pozostałych parametrów mechanicznych należy do Wykonawcy i musi uwzględniać wymagany udźwig oraz bezpieczną pracę kompletnego zespołu.  Co najmniej dwa dodatkowe stanowiska robocze wyposażone w stoły spawalnicze lub równoważne powierzchnie robocze umożliwiające mocowanie detali.  Oczekiwane rozłożenie stanowisk (załącznik nr. 1 – Schemat ideowy stanowiska) musi uwzględniać 4 stanowiska spawalnicze tj. 2 niezależne stanowiska uzbrojone w kompletne pozycjonery spawalnicze po jednej stronie torowiska robota oraz 2 stanowiska uzbrojone w stoły montażowe po drugiej stronie torowiska robota, mogące pracować niezależnie lub łącznie, dla potrzeb spawania długich elementów (do 6 metrów).  Synchronizacja robota z osiami zewnętrznymi stanowiska,  Dostęp do poszczególnych pól roboczych musi umożliwiać bezpieczny i ergonomiczny załadunek, rozładunek, montaż oraz przezbrojenie detali i przyrządów spawalniczych z zewnątrz celi.  Każde ze stanowisk (4 sztuki) musi być wyposażone w podnoszoną bramę o szerokości przekraczającej szerokość roboczą stanowiska (powyżej 3 metrów) umożliwiające swobodny dostęp.  Po stronie stanowisk wyposażonych w stoły spawalnicze należy zapewnić dostęp umożliwiający obsługę każdego ze stołów osobno/autonomicznie oraz po odpowiednim przygotowaniu/połączeniu przestrzeni roboczej obu stołów, załadunek elementów o długości do 6000 mm. Dla w/w stanowisk ze stołami spawalniczymi przewidzieć załadunek boczny zgodnie z załączonym szkicem.  Kompletny system bezpieczeństwa zgodny z obowiązującymi normami europejskimi i oznakowany CE.  Kompletny górny system odciągu i filtro-wentylacji wszystkich stanowisk spawalniczych spełniający wymagania obowiązujących przepisów i właściwych norm europejskich dotyczących odciągu i filtracji zanieczyszczeń powstających podczas procesów spawalniczych.  W przypadku zastosowania technologii laserowej stanowisko musi być wyposażone w środki ochronne wymagane dla pracy z przemysłowym źródłem laserowym, w szczególności odpowiednie wygrodzenia, osłony, blokady bezpieczeństwa oraz system kontroli dostępu.  Dokumentacja techniczna i instrukcje obsługi w języku polskim. Wykonawca zobowiązany jest do załączenia do oferty layoutu proponowanej celi spawalniczej, przedstawiającego koncepcję techniczną i przestrzenną oferowanego rozwiązania. Layout powinien przedstawiać co najmniej: - całkowite wymiary zewnętrzne celi oraz orientacyjne zapotrzebowanie na powierzchnię niezbędną do jej prawidłowej obsługi, - rozmieszczenie robota wraz z torem jezdnym, - rozmieszczenie dwóch kompletnych stanowisk obrotowych z pozycjonerami, ramami montażowymi i podporami, - rozmieszczenie dwóch stanowisk wyposażonych w stoły spawalnicze/montażowe oraz sposób uzyskania wymaganej przestrzeni do spawania elementów o długości do 6000 mm, - podział na poszczególne pola/strefy robocze, - lokalizację wygrodzeń i podstawowych elementów systemu bezpieczeństwa, - sposób i kierunek dostępu operatorów do poszczególnych stanowisk w celu załadunku, rozładunku i przezbrojenia, w tym lokalizację oraz sposób otwierania bram, drzwi, kurtyn lub innych zastosowanych elementów dostępowych, - podstawowe przestrzenie wymagane do obsługi stanowiska poza obrysem celi, jeżeli wynikają one z zastosowanego rozwiązania. Layout stanowi integralny element oferty i musi przedstawiać rozwiązanie spełniające wszystkie wymagania techniczne i funkcjonalne określone w Zapytaniu Ofertowym. Oferowana cena musi uwzględniać wykonanie stanowiska zgodnie z przedstawioną koncepcją. Dopuszcza się wprowadzenie na etapie realizacji zmian i optymalizacji layoutu uzgodnionych pomiędzy Zamawiającym a Wykonawcą, pod warunkiem, że nie powodują one ograniczenia funkcjonalności stanowiska określonej w Zapytaniu Ofertowym i zaakceptowanej ofercie. Brak layoutu proponowanego stanowiska zawierającego informacje wymagane w Zapytaniu Ofertowym będzie traktowany jako brak wymaganego elementu oferty. Miejsce realizacji: ul. Świetlana 77, 66-446 Osiedle poznańskie

Deszczno, gorzowski, lubuskie