Zakup urządzeń do budowy wózka autonomicznego

Zakup urządzeń do budowy wózka autonomicznego Przedmiotem zamówienia jest zakup urządzeń do budowy prototypu wózka autonomicznego. W skład zestawu urządzeń wchodzi: 1. Czujnik przechyłu, o specyfikacji: • Minimum dwie osie • Zakres pomiarowy minimum ± 90° • Rozdzielczość minimum 0,01° • Częstotliwość próbkowania minimum 80Hz • Stopień ochrony co najmniej IP65 • Zakres temperatury roboczej –40 °C ... +80 °C 2. Skaner wielowiązkowy, o specyfikacji: • Zasięg pola ochronnego minimum 1,1m (przy rozdzielczości do 70mm) • Zasięg pól ostrzegawczych minimum 4m (przy rozdzielczości rzędu 70mm i remisji rzędu 80%) • Liczba pól: co najmniej 15 • Liczna przypadków monitorowania: co najmniej 8 • Kąt skanowania minimum 150° • Rozdzielczość kątowa minimum 6° • Stopień ochrony minimum IP65 • Odporność na światło zewnętrzne ≤ 10 klx • Czas odpowiedzi ≥ 63 ms 3. Laserowy skaner przestrzeni, o specyfikacji: • Zasięg pola ochronnego minimum 5,4m • Zasięg pól ostrzegawczych minimum 39m • Liczba przypadków monitorowania: minimum 126 • Kąt skanowania nie mniejszy niż 270° • Czas odpowiedzi skanera ≥ 95 ms • Przyłącze dla zasilania elektrycznego: minimum 1 wtyk M12, 4 pinowy • Wyjścia bezpieczeństwa przez sieć, minimum 8 wyjść • Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa SIL2 (IEC 61508) oraz SILCL2 (EN 62061) 4. Oprogramowanie do określania pozycji platform mobilnych na podstawie konturów, o specyfikacji: • Rozdzielczość lokalizacji pozycji minimum 1mm, odnosząc się do wyniku lokalizacji wyjściowej za pośrednictwem portu, a nie do rozdzielczości pomiarowej podłączonych czujników • Rozdzielczość lokalizacji orientacji minimum 0,001°, odnosząc się do wyniku lokalizacji wyjściowej za pośrednictwem portu, a nie do rozdzielczości pomiarowej podłączonych czujników • Dokładność powtarzalności pozycji minimum 10mm • Dokładność powtarzalności orientacji minimum 0,25° • Liczba możliwych do podłączenia skanerów laserowych: minimum 2 • Oprogramowanie musi posiadać możliwość rozróżniania pomiędzy obiektami statycznymi i dynamicznymi (dynamiczna rejestracja otoczenia) 5. Urządzenie programowalne do rejestrowania, analizowania i archiwizowania danych, o specyfikacji: • Urządzenie będzie obsługiwać co najmniej: czujniki 2D i 3D Lidar, enkodery inkrementalne i absolutne, wizyjne czytniki kodów, czytniki RFID, czujniki pomiaru przemieszczeń, fotoprzekaźniki • Procesor posiadający minimum 2 rdzenie • Pamięć robocza minimum 1GB • Pamięć flash minimum 256 MB, w tym minimum 30 MB dostępne na aplikację • Minimum jedno złącze przyrostowe M12, gniazdo 8-pinowe • Minimum jedno przyłącze Ethernet • Prąd roboczy zabezpieczony za pomocą minimum 12A

Nie wpłyneła żadna oferta.