Oprogramowanie do trajektorii ze stereopar

Przedmiotem zamówienia jest dostawa Oprogramowania do wyznaczania trajektorii ze stereopar zamontowanych na Hybrydowej Platformie Pomiarowej (HPP). Pomiar obiektów liniowych za pomocą systemu mobilnego stwarza istotne problemy związane z uzyskaniem zakładanych dokładności pomiaru. Trudności zwiększają się znaczenie gdy obiekty liniowe znajdują pod ziemią, tak jak szyby górnicze czy tunele metra itp. Spowodowane jest to przede wszystkim brakiem możliwości użycia systemu GNSS do wyznaczania korekt do trajektorii. Największy problem stwarza fakt szybkiego narastania błędów pomiaru przyspieszeń liniowych w trakcie pracy IMU. Przenosi się to na błąd wyznaczenia współrzędnych XYZ. Zastosowanie fotogrametrii w znacznym stopniu poprawi wyniki dokładnościowe uzyskiwane w pomiarach obiektów podziemnych. Zastosowanie odpowiednich technologii analizy obrazu umożliwi uzyskanie wyników całkowicie automatycznie. Konieczny jest zatem zakup dedykowanego oprogramowania do wspomagania wyznaczania (obliczania) trajektorii systemu pomiarowego w oparciu o zastosowane stereopary (dwie kamery "rozpięte" na bazie) - dwie stereopary. Ogólny opis Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP) znajduje się na stronie firmowej SKALA 3D pod adresem: http://skala3d.pl/technologie/mobilne-systemy-pomiarowe/hybrydowa-platforma-pomiarowa-hpp/ Oprogramowanie ma spełniać poniższe warunki i założenia: • Wspomagać tworzenie trajektorii na bazie stereopar na podstawie technologii fuzji danych wizyjnych oraz optymalizacji trajektorii. • Obsługiwać formaty obrazu pochodzące z zastosowanych kamer. • Możliwość manualnego wprowadzania parametrów pozyskiwania zdjęć w zakresie: przysłony, czasu, czułości oraz odległości ostrzenia obiektywu. • Posiadać tryby półautomatyczne obliczeń (dopasowanie pozostałych parametrów do jednego ustawionego na sztywno). • Posiadać programowalne interwały pozyskania kolejnych klatek w powiązaniu z planowaną prędkością ruchu systemu pomiarowego (HPP): możliwość uzyskania projektowanego pokrycia zdjęć pomiędzy sąsiednimi stereogramami – możliwość zdefiniowania projektowanego pokrycia i automatyczna zmiana interwału wykonania zdjęć w zależności od prędkości systemu pomiarowego (HPP). • Uwzględniać skalibrowanie elementów orientacji wewnętrznej oraz dystorsji zastosowanych kamer i obiektywów. • Uwzględniać elementy orientacji wzajemnej kamer tworzących stereopary. • Możliwość nadawania „time stampów” i przybliżonych elementów orientacji zewnętrznej dla zarejestrowanych zdjęć. • Generowanie (rozpoznawanie) obiektów charakterystycznych (punkty, linie) na zdjęciach oraz wyznaczanie par obiektów na sąsiednich zdjęciach w trybie automatycznym oraz z możliwością pracy manualnej (panel eksperta). • Posiadać algorytm orientacji wzajemnej dla kolejnych stereogramów. • Wyrównanie trajektorii przejazdu systemu pomiarowego za pomocą fuzji informacji z Hybrydową Platformą Pomiarową (HPP) oraz stereopar uwzględniając implementację równań obserwacyjnych bazujących na punktach charakterystycznych oraz liniach w przestrzeni Pluckera umożliwiających uwzględnienie informacji wizyjnej w wyrównaniu danych laserowych. Fuzja informacji następuje poprzez uwzględnienie niepewności pomiarów ze wszystkich instrumentów pomiarowych w algorytmie wyrównania danych. Algorytm ma zwracać informację o niepewności wyznaczonej trajektorii przejazdu. Dostawca wraz z oprogramowaniem musi zapewnić: • Testy oraz weryfikację oprogramowania na pomiarowym systemie mobilnym klienta (HPP). • Bezterminową licencję SDK umożliwiającą dalszą niezależną rozbudowę oprogramowania. • Przekazanie pełnego kodu źródłowego. Szczegółowa dokumentacja HPP (Hybrydowej Platformy Pomiarowej) oraz parametry techniczne poszczególnych urządzeń do wglądu dla zainteresowanych oferentów w siedzibie firmy po uprzednim podpisaniu umowy o zachowaniu poufności (NDA – ang. non-disclosure agreement). Do opisu przedmiotu zamówienia stosuje się nazwy i kody określone we Wspólnym Słowniku Zamówień, o którym mowa w rozporządzeniu (WE) nr 2195/2002 Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 5 listopada 2002 r. w sprawie Wspólnego Słownika Zamówień (CPV).

Lublin, Lublin, lubelskie