ZAPYTANIE OFERTOWE nr 1/2021 Wykonanie programu automatyki sterowania manipulatorem

Wykonanie programu automatyki sterowania manipulatorem Zakres usługi: Stworzenie automatyki do sterowania manipulatorem niezbędnej do synchronizacji sterowania z pracą magnetronów maszyny do nanoszenia powłok DLC – OPTI. Oprogramowanie linii technologicznej obejmuje program sterowania umożliwiający w pełni automatyczny tryb pracy – sterowanie procesem otrzymywania próżni w komorach technologicznych oraz nanoszenie warstw zgodnie ze zdefiniowaną procedurą. Oprogramowanie manipulatora do sterowania , pozwalający na automatyzację działań i pracy urządzenia do nanoszenia powłok DLC OPTI na powierzchnie płaskie np płytki ceramiczne. W ramach usługi zostanie zaprojektowana i wdrożona pełna automatyzacja działań instalacji, dzięki której procesy będą realizowane według zadanych założeń parametrów procesu napylania i z uwzględnieniem parametrów wyrobu. Szczegółowa Specyfikacja techniczna: 1. Opracowanie sterowania i koordynacja pracy urządzenia próżniowego w zakresie: Automatyzacja procesu chłodzenia wodnego, prędkości pompowania, ciśnienia, podłączenia i zautomatyzowania kontrolera temperatury. Sterowanie ilością pompowanego płynu. Automatyczny monitor przepływu wody. Automatyczny przełącznik temperatury dla pomy dyfuzyjnej i zasilaczy (dane techniczne poniżej). 2. Sterowanie głowicą pomiarową jonometru z panelem kontrolnym. Synchronizacja automatyki działania kontroli jonometru z głowicą miernika generujących do 450V mocy. 3. Kontroler jonometru automatyzacja trybów operacyjnych urządzenia, podłączenie sensorów, automatyczne ustawianie jednostek miary, czasu, emisji, monitorowania ciśnienia, kalibracji. Synchronizacja pozostałych elementów do głównego kontrolera tak aby wyświetlał poprawne wartości, a także umożliwiał ręczne sterowanie z poziomu wyświetlacza. 4. Kontrolery masowego przepływu: Wyświetlanie i kontrola charakterystyki elektrycznej i mocy. 5. Jednostka sterująca zaworem. Podłączenie zasilania, konwersja napięcia jednostki, konfiguracja systemu sterowanego 6. Kolorowy ekran dotykowy: weryfikacja opcjonalnej pamięci rozszerzeń, weryfikacja wyrównania wyświetlacza z panelem dotykowym, podłączenie tcs do komputera hostującego, ustawienie parametrów komunikacji, uruchomienie programu próbnego, system sterowania 7. Ustawienie kontrolek funkcjonalności, podłączenie pamięci danych przetwarzania i przesyłania, podłączenie sensorów położenia, kriopompy, temperatury przegrody, temperatury ogrzewania podłoża, prędkości rotacji, katody pistoletu jonowego, gazu GXL, sygnały stanu działa elektronowego, sieć 3x400V/N/PE, kabel 5x10mm2, zabezpieczenie 8. Synchronizacja sterowania podpiętymi elementami w celu umożliwienia sterowania ręcznego z poziomu wyświetlacza i panelu dotykowego. Przemiennik częstotliwości z regulacją częstotliwości 9. Instalacja, obsługa uruchamiania i kodów usterek, instalacja okablowania sterującego i sygnałowe połączenie bloku zacisków, zaprogramowanie kontrolek, głównego wyświetlacza i dysku twardego, statyczny napęd prądu przemiennego do sterowania jednofazowego z częściowym podziałem fali 10. Podłączenie zasilacza, modułu kontroli z możliwością kalibracji urządzenia. Podłączenie chłodzenia wodnego, podłączenie kontroli systemu do złącza zdalnego. 11. Pompa dyfuzyjna oleju: Automatyzacja procesu chłodzenia wodnego, prędkości pompowania, ciśnienia. 12. Pompy wspomagające: Podłączenie elektryczne sterowania zsynchronizowane z pomiarem próżni. 13. Rotacyjna pompa próżniowa: Automatyzacja prędkości rotacji pompy. 14. Przemiennik częstotliwości z regulacją częstotliwości. Instalacja, obsługa uruchamiania i kodów usterek, instalacja okablowania sterującego i sygnałowe połączenie bloku zacisków. Zaprogramowanie kontrolek, głównego wyświetlacza i dysku twardego, statyczny napęd prądu przemiennego do sterowania. 15. Aparatura elektryczna: 4 zasilacze do próżniowych systemów plazmowych, sterownik mocy, 2 falowniki 0,75KW, sterownik PLC z monitorem dotykowym i układami rozszerzeniowymi analogowymi i cyfrowymi (do systemu automatyki), elektryczne aparaty łączeniowe i separacyjne (przekaźniki), okablowanie elektryczne i specjalistyczne, , oprogramowanie układu sterowniczego PLC. 16. Sterowanie ON/OFF obrotnicą i manipulatorem. Dane techniczne urządzeń linii technologicznej, do wykonania sterowania : Pompa dyfuzyjna oleju: Stabilność próżni na poziomie – Stabilność próżni na poziomie – 0,5 mbar przy największym ciśnieniu – 0,4 mbar przy największej prędkości pompowania. napełnianie płynem pompy – minimalne 6000cm3 – optymalne 7000cm3 – maksymalne 8000cm3 zużycie płynu w pompie – 7,5 x 10-5 g/mbar podłączenie do sieci – przy 50 Hz = 3x380/3x220 V – przy 60Hz = 3x208 V zasilanie 3kW 6000l3/s Silniki obrotnicy: Zasilanie 0,7KW Głowica miernika jonizacji: Parametry: napięcie grzania 2-3V prąd grzewczy 2-3 A katoda +30…+32 V do uziemienia kolektor elektronów +170 V do uziemienia wytrzymałość dielektryczna między korpusem głowicy pomiarowej a systemem pomiarowym >100 V Synchronizacja automatyki działania kontroli jonometru z głowicą miernika generujących do 450V moc Rotacyjna pompa próżniowa: Zasilanie – 4k Kontroler jonometru Podłączenie zasilania od 100 do 240 VAC Częstotliwość 50/60 Hz. Podłączone obciążenie 130 VA Chłodnia wody: 16-20 stC Magnetrony: Zasilanie 2x30KW Pompa turbomolekularna: 9000l/s

Głogów Małopolski, rzeszowski, podkarpackie