Prace B+R w celu opracowania prototypu pojazdu opartego na pracy tandemu autonomicznych kosiarek przemysłowych

13.05.2021 - 30.06.2021

Ideą projektu jest sterowanie kosiarkami autonomicznymi. Poniżej krótki opis wprowadzający. W układzie występują dwie kosiarki: - kosiarka o napędzie kołowym oraz kosiwie bijakowym (dalej kosiarka bijakowo-kołowa B-K), - kosiarka o napędzie gąsienicowym oraz kosiwie nożowym (dalej kosiarka nożowo-gąsienicowa N-G). Operator posługuje się panelem operatora w postaci nadajnika/nadajników radiowych (jeden panel). Każda z kosiarek posiada własny odbiornik/nadajnik do komunikacji z panelem. Operator musi poprzez panel operatora komunikować się z obiema kosiarkami (odbierać sygnały zwrotne z obu kosiarek jednocześnie). Odbiorniki na kosiarkach będą połączone z PLC poprzez CAN. Na panelu znajduje się wyświetlacz, do którego będziemy potrzebować dedykowanej grafiki. Wstępny wygląd poszczególnych ekranów został przedstawiony w załączonym pliku (HM/5421-2096). Dodatkowo na wyświetlaczu chcemy pokazywać obraz z kamer zamontowanych na kosiarkach. Każda kosiarka będzie miała zainstalowaną jedną kamerę. Chcemy wyświetlać na jednym z ekranów widok z kamery kosiarki B-K, a po przełączeniu na dalszy ekran widok z kamery N-G. Kolejnym zagadnieniem jest komunikacja pomiędzy kosiarkami. Potrzebna jest krótkodystansowa (od 10 do 30 m) sieć dla realizacji komunikacji pomiędzy komputerami pokładowymi kosiarek, które zostaną podłączone do tej sieci. Układ zdalnego sterowania powinien składać się z następujących podzespołów: A) Podzespół komunikacji pomiędzy kosiarkami zapewniający bezprzewodowe przesyłanie danych pomiędzy komputerami pokładowymi; B) Podzespół sterowania kosiarkami przez oddalonego operatora obejmujący: 1) Panel operatora – 1 szt., 2) Odbiornik kosiarki – 2 szt., 3) Przedłużacz antenowy 3-5 m – 2 szt. (kosiarki będą obudowane, co oznacza, że antena zostanie wyprowadzona poza obudowę), 4) Ładowarka do baterii panelu – 1 szt., 5) Komplet baterii do paneli – 2 kpl. zasięg komunikacji radiowej co najmniej 200 m; C) podzespół transmisji obrazu wideo składający się z: 1) Kamery do radiowego urządzenia sterującego – 2 szt., 2) Systemu transmisji obrazu – 2 szt., 3) Wyświetlacza na panelu operatora – 1 szt., zasięg jak w punkcie B). Dodatkowo układ zdalnego sterowania musi zawierać SECURITY (sygnał zabezpieczony przed dostępem jednostek zewnętrznych/nieuprawnionych) oraz SAFETY (bezpieczny sygnał tandem-operator), tj. odporność na zakłócenia zewnętrzne oraz zrywanie komunikacji tandem – operator. Do zapytania zostały dołączone następujące dokumenty poglądowe, które stanowią bazę do przygotowania oferty: - opis funkcjonalności radiowej, - przykładowy wygląd panelu, - przykładowe widoki ekranów. Załączniki zostaną przekazane oferentom po podpisaniu Umowy o zachowaniu poufności (wzór w załączniku). Wypełnione i podpisane umowy proszę kierować na maila: katarzyna.krupa@hydromega.com.pl do dnia 05.05.2021. Zamawiający ma prawo do unieważnienia postępowania w przypadku, gdy: 1. Wszystkie oferty, które wpłynęły w danym postępowaniu były wadliwe i nie można usunąć ich wad. 2. Wystąpiła istotna zmiana okoliczności powodująca, że prowadzenie postępowania lub wykonanie przedmiotu zamówienia nie leży w interesie Zamawiającego, czego nie można było wcześniej przewidzieć. 3. Cena najkorzystniejszej oferty, lub oferta z najniższą ceną przewyższa kwotę, którą Zamawiający przeznaczył na sfinansowanie zamówienia niniejszego zapytania (w sytuacji kiedy Zamawiający nie jest w stanie zwiększyć kwoty przeznaczonej na realizację zamówienia). 4. Zamawiający zastrzega sobie uprawnienie do zamknięcia Postępowania bez dokonywania wyboru oferty lub do unieważnienia Postępowania bez podawania przyczyn. 5. Oferentom nie przysługują żadne roszczenia względem Zamawiającego w przypadku skorzystania przez niego z któregokolwiek z uprawnień wskazanych w/w punktach.