Zapytanie ofertowe na zakup dwóch sztuk zrobotyzowanego stanowiska pakowania worków foliowych w formie gotowych rolek

Zrobotyzowane stanowisko pakowania worków - 2 sztuki Przedmiotem zamówienia jest: Zrobotyzowane stanowisko pakowania worków foliowych w formie gotowych rolek – 2 szt. / The subject-matter of the contract is: Robotic station for packing plastic bags supplied in ready-made rolls – 2 units. Ogólne parametry minimalne dla każdej ze sztuk stanowiska: - wymiary: powierzchnia max. 35m2, szer. max. 3m, dł. max. 7m, wys. max. 4m - stacja przygotowania powietrza-dokładność filtracji -40 μm - magazyn kartonów–praca ciągła, wys.: 1.2m, kartony: L255-550, W200-360, H150 – 330 [mm] - stojak podciśnieniowy - zamykający spód kartonu, ramiona wysuwane pneumatycznie, - robot przemysłowy: zasięg do 2m, Obciążenie 20-50kg, 6osi, max. Powierzchnia ustawienia 500mmx400mm - chwytak do przenoszenia rolek i rozkładania kartonów - z funkcją dowijania rolek, sposób wkładania rolek do kartonów pionowy lub poziomy - układ przechwytujący z funkcją bufora - bufor na 1 do 10 woreczków, na przenośniku taśmowym z pneumatycznych spychaczem lub realizowany przez chwytak robota - system kontroli wymiarów rolki i obecności banderol - funkcja dowijania, czujniki laserowe mierzące rozmiar rolek lub na czujniki indukcyjne z klapkami, czujnik wizyjny - sklejarka do kartonów - boczne pasy napędzane, głowica zaklejająca T 22 szer. taśmy: 50mm, zakładka 50mm - etykieciarko - drukarka umożliwiająca nadruk etykiety na kartonie - przenośnik wyjściowy z kartonami – min. poj. 5 gotowych zaklejonych kartonów, wys. pobrania 700-1000mm. - ogrodzenie bezpieczeństwa - wys. min. 1400mm - układ sterowania Podstawowe zadania dla stanowiska: • Pobrać (przechwycić) rolki z tacy • Dokonać oceny czy wymiary rolki się zgadzają, czy rolka posiada banderolę i czy jest dobrze nawinięta. Parametry oceny: (wymiar długość i średnica – dopuszczalna tolerancja +-10% zadanego wymiaru), banderola 0-1 (jest lub nie ma), dopuszcza się rozwiniętą rolkę maks. 5 cm. • Dobrą rolkę przekazać do dalszego pakowania, złą wyrzucić do szuflady jakościowej. Szuflada jakościowa powinna mieć pojemność przynajmniej 20 rolek największego wymiaru i średnicy który będzie zdefiniowany w dalszej części specyfikacji. Do szuflady operator powinien mieć dostęp bez zatrzymywania cyklu pracy stanowiska przy zachowaniu norm bezpieczeństwa. • Zbuforować dobre jakościowo rolki. Ilość rolek w buforze – od 1 do 10. Możliwość definiowania ilości rolek w buforze powinna odbywać z poziomu panelu operatorskiego • Z zasobnika kartonów robot pobiera 1 karton, otwiera go i umieszcza na stojaku podciśnieniowym. Stojak powinien mieć siłownik zamykający spód kartonu. • Robot pobiera zdefiniowaną w programie ilość rolek z bufora i umieszcza je w przygotowanym na stojaku kartonie • Po ułożeniu zdefiniowanej w programie ilości rolek w kartonie, robot przepycha karton do sklejarki kartonów • Sklejarka zamyka i zakleja karton zarówno od dołu i góry i przepycha karton na przenośnik taśmowy • Podczas przepychania kartonu ze sklejarki następuje wydruk etykiety Stanowisko powinno mieć możliwość zasilania w energię elektryczną 3x400 V w układzie sieci TN-C-S, 50 Hz oraz energię pneumatyczną do 7bar. Stanowisko powinno być wyposażone w stację przygotowania powietrza. Stacja powinna mieć następujące parametry: • Zabezpieczenie przed uruchomieniem - Przycisk obrotowy z zapadką, możliwość zamknięcia przy pomocy osprzętu • Pozycja montażu w pionie - +/- 5° • Dokładność filtracji -40 μm • Spust kondensatu - Odkręcany ręcznie • Konstrukcja - Zawór załączający, regulator z filtrem i manometrem • Funkcja regulatora - Stałe ciśnienie wyjściowe z kompensacją ciśnienia wstępnego z odpowietrzaniem wtórnym z funkcją przepływu powrotnego • Osłona pojemnika - Osłona ochronna z tworzywa • Wskaźnik ciśnienia - Z manometrem • Ciśnienie robocze w zakresie od 4 bar do 18 bar • Zakres regulacji ciśnienia w zakresie od 4 bar do 10 bar • Normalny przepływ nominalny - 4000 l/min • Medium robocze - Sprężone powietrze wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4] (lub według normy równoważnej) Gazy obojętne • Możliwość pracy medium roboczego/sterującego z powietrzem olejonym • Klasa czystości powietrza na wyjściu - Sprężone powietrze wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4] (lub według normy równoważnej) Elementy/komponenty stanowiska wraz z minimalnymi parametrami: 1) Magazyn kartonów Magazyn powinien mieć możliwość umieszczania kartonów bez zatrzymywania cyklu pracy maszyny. Wysokość magazynu powinna umożliwić włożenie stosu kartonów o wysokości min. 1.2m. Lokalizacja i wysokość stołu na który są wkładane kartony powinna umożliwiać swobodne ich włożenie przy czym maksymalna wysokość blatu na którym są one układane to 95cm. Magazyn powinien być przygotowany pod kartony o wymiarach L 255-550, W 200-360, H 150 – 330 [mm]. 2) Stojak podciśnieniowy - zamykający spód kartonu Konstrukcja stojaka powinna umożliwić zamknięcie się krótszych skrzydeł kartonu w momencie gdy robot ustawia karton na tacy stojaka. Ramiona stojaka wysuwane pneumatycznie powinny zamknąć dłuższe skrzydła kartonu. Stojak powinien obsłużyć kartony o wymiarach o wymiarach mieszczących się w zakresie L 255-550, W 200-360, H 150 – 330 [mm]. 3) Robot przemysłowy. - Maksymalny zasięg do 2m - Obciążenie znamionowe od 20 kg do 50 kg - Liczba osi 6 - Maksymalna powierzchnia ustawienia 500 mm x 400 mm - Dane osi: Zakres ruchu A1 ±185 °, A2 -185 ° / 65 °, A3 -138 ° / 175 °, A4 ±350 °, A5 ±130 °, A6 ±350 °, Minimalna prędkość przy obciążeniu znamionowym A1 200 °/s, A2 175 °/s, A3 190 °/s , A4 430 °/s, A5 430 °/s, A6 630 °/s 4) Chwytak do przenoszenia rolek i rozkładania kartonów, z funkcją dowijania rolek. Chwytak zaprojektowany do przenoszenia rolek. Sposób wkładania rolek do kartonów pionowy lub poziomy. Dowijanie rolki realizowane poprzez obrót. Parametry chwytaka uzależnione od rozmiaru rolki. 5) Układ przechwytujący z funkcją bufora. Układ ma umożliwić swobodne pobranie rolek. Bufor na 1 do 10 rolek. Układ przechwytujący może być zaprojektowany na przenośniku taśmowym z pneumatycznych spychaczem lub realizowany przez chwytak robota. 6) System kontroli wymiarów rolki i obecności banderol, funkcja dowijania System kontroli wymiarów powinien być oparty na czujnikach laserowych mierzących rozmiar rolek lub na czujnikach indukcyjnych z klapkami. Obecność banderoli czujnik koloru lub kontrastu. Funkcja sprawdzania rozwiniętej rolki – czujnik wizyjny. Funkcja dowijania realizowana przez chwytak robota. 7) Sklejarka do kartonów Sklejarka powinna posiadać: - Boczne pasy napędzane - Górna i dolna głowica zaklejająca T 22 – szerokość taśmy: 50 mm, zakładka 50 mm - Napięcie taśmy regulowane - Dopasowanie do wymiaru kartonu – regulacja prowadnic: dopuszczalna manualna za pomocą mechanicznych pokręteł - Prędkość pasów bocznych napędzanych: do 22 m/min - Wysokość robocza minimum 650 mm (możliwość regulacji wysokości o 10 cm) - Minimalne parametry materiałów eksploatacyjnych do urządzenia: taśma samoprzylepna maszynowa w standardzie do głowicy T 22: szerokość 50 mm/ zakładka 50 mm, długość (nawój): 990 mm, gilza średnica: 76 mm, średnica zewnętrzna rolki: 360 mm 8) Etykieciarko - drukarka umożliwiająca nadruk etykiety oraz nadruk na kartonach. - Rodzaj kodu kreskowego: PDF 417, ITF, EAN 8, UPCE, UPCA, QR, kod 39, kod 128, EAN 128, EAN 13, macierz danych, GS1 DataBar wielokierunkowy, GS1 DataBar spiętrzony, GS1 DataBar rozszerzony - Interfejs: Port szeregowy RS232 Główny port USB USB (do podłączania urządzenia sterującego) Ethernet 10T/100T - Rozdzielczość druku: 3,9 pkt/mm (100 DPI) w pionie (w poprzek ścieżki) 5,9 pkt/mm (150 DPI) w poziomie (wzdłuż ścieżki) - Prędkość drukowania: 55 m/min (180 ft/min) - Tempo przepływu opakowań minimalnie: 100 opakowań na minutę - Minimalny obszar drukowania głowicy drukującej: 65 × 1000 mm 9) Przenośnik wyjściowy z kartonami Przenośnik na minimalną pojemność 5 gotowych, zaklejonych kartonów. Dostęp i funkcja umożliwiająca swobodne pobranie kartonu przy awarii przenośników automatycznych prowadzących do stanowiska paletyzacji. Wysokość pobrania ręcznego od 700 do 1000mm. 10) Ogrodzenie bezpieczeństwa. Wysokość ogrodzenia powinna wynosić minimum 1400 mm, a odległość ogrodzenia ochronnego od strefy niebezpiecznej chroniąca przed zmiażdżeniem operatora min. 500 mm – zgodnie z PN-EN ISO 13854 (lub zgodnie z normą równoważną). Ponadto ogrodzenie powinno spełniać wymagania norm PN-EN ISO 14120 oraz PN-EN ISO 13857 (lub norm równoważnych). 11) Układ sterowania. Oparty o sterownik PLC wraz z kolorowym panelem operatorskim HMI o przekątnej min. 10 cali, do sterowania silnikami zastosować falowniki FVD lub sterowniki serwonapędów. Parametry gotowego produktu do spakowania, wydajności maszyny pakującej i stanowiska - zrobotyzowane stanowisko powinno obsłużyć poniższe rozmiary i wydajności: Gotowy produkt na wyjściu z automatu pakującego: - Ilość wyjść 1-3 - Szerokość rolki min. od 120mm do 500mm / Ø min od 28mm do 150mm waga do min 3Kg - Wielkość pakietów rolek dopasowana do rozmiaru kartonu. - Funkcja pakowania rolek w worku zbiorczym oraz bez worka zbiorczego. - Minimalny rozmiar pakietu w woreczku zbiorczym min Ø25mm/dług. 120mm/ ilość rolek 2/ - Waga min 0,30kg - Maksymalny rozmiar pakietu w woreczku min Ø100/dług. 350mm/ szer. 320mm ilość rolek 6 / - Waga max min 6Kg - Dopuszcza się jedną rolkę w woreczku przy zachowaniu średnicy minimum 80mm - Szerokość banderoli: 40-200 mm - Fluktuacje szerokości: +- 10% - Fluktuacje średnicy: +- 20% - Banderola położona centralnie z możliwością przesunięcia do 3 cm od osi poprzecznej rolki - Maksymalna wydajności maszyny pakującej, przy najkrótszym worku: 60 rolek na minutę z jednego wyjścia. Przy 3 wyjściach 180 rolek gotowego produktu na minutę.