Opracowanie układu śledzenia punktu celowania na tarczy strzelniczej z odzwierciedleniem pełnego odrzutu.
Warmil Sp. z o.o., NIP 1130093288
Warmil Sp. z o.o., NIP 1130093288
Kody CPV
Warmil Sp. z o.o. zaprasza do złożenia oferty w postępowaniu, którego przedmiotem zamówienia jest opracowanie układu śledzenia punktu celowania na tarczy strzelniczej z odzwierciedleniem pełnego odrzutu. Przedmiot zamówienia musi obejmować następujące elementy: Zadanie 1. Włączenie użytkowników końcowych na etapie projektowania. Zadanie obejmować będzie elementy: - przeprowadzenie ankiet i wywiadów z osobami zarządzającymi oraz pracującymi na strzelnicach (min. 3 strzelnic) - audyt strzelnic (min. 3): - opracowanie założeń technicznych i eksploatacyjnych dla projektowanego symulatora oraz ich konsultacja z przyszłymi użytkownikami. - badanie możliwości implementacji projektowanego układu w istniejące trenażery strzeleckie Rezultat zadania Raport opisujący wymagania użytkowników końcowych oraz uwarunkowania dla instalacji układu Zadanie 2. Wybór układu modelowego Wybór optymalnych modeli replik broni krótkich oraz karabinka umożliwiający jak największą uniwersalność układu. Analiza obejmie: - Identyfikację typów broni używanych na ogólnie dostępnych strzelnicach cywilnych - Analizę możliwości odwzorowania odrzutu (pełen odrzut, częściowy odrzut – np. ASG, brak odrzutu) - Analizę konstrukcji urządzeń oraz posiadanych interfejsów cyfrowych Rezultat zadania: Raport obejmujący wyniki badań: - Wyniki badań replik broni w użyciu na strzelnicach - Wyniki badań odwzorowania odrzutu - Analiza konstrukcji oraz interfejsów - Wybór układów modelowych do dalszych zadań Zadanie 3. Opracowanie układu identyfikacji momentu uruchomienia spustu. Zadanie obejmie opracowanie metody identyfikacji momentu uruchomienia spustu dla wybranych modeli. Rozważane metody identyfikacji momentu uruchomienia spustu to: - Wykorzystanie istniejących interfejsów cyfrowych w przypadku broni, która je posiada - Analiza pobrania prądu z baterii w przypadku broni, która korzysta z zasilania elektrycznego - Dodatkowy czujnik w spuście - Dodatkowy czujnik w mechanizmie strzału (np. zapadka) - Czujnik bezwładności w przypadku broni dającej odrzut. Rezultat zadania Model układu identyfikacji momentu uruchomienia spustu Raport opisujący wyniki badań, w szczególności: - Dokumentacja techniczna do wykonania prototypu - Dokumentacja analizy alternatywnych ścieżek wykonania układu Zadanie 4 Opracowanie układu integracji kamery z repliką broni. W ramach zadania zostaną wykonane następujące czynności: - Dobór kamery - Opracowanie sposobu montażu kamery - Opracowanie metody justowania / kalibracji układu. Rozważne sposoby kalibracji to: - justowania za pomocą lasera umieszczonego w lufie - justowanie za pomocą specjalnego na broń skorelowanego z urządzeniem celowniczym - Opracowanie metody uniwersalnego zbierania obrazu z kamery w celu dalszej analizy - Zbadanie parametrów układu, np. opóźnienie kamery, dokładność Rezultat zadania: Raport z wykonanych prac obejmujący: - Model układu integracji kamery z repliką broni z układem kalibracji - Parametry układu Zadanie 5. Opracowanie systemu odtwarzania linii celowania. W ramach zadania zostaną wykonane następujące badania: - Opracowanie systemu określania położenia tarczy względem lufy i kamery. Układ będzie składał się z zestawu znaczników, np. diod laserowych, który będzie umożliwiał określenie położenia kamery na broni względem tarczy - Opracowanie systemu analizy obrazu z kamery w celu określenia punktu celowania Rezultaty zadania: Model tarcz z odpowiednimi znacznikami Prototypowy program informatyczny do odtwarzania punktu celowania Raport z wykonanych prac Zadanie 6. Opracowanie systemu symulowania pełnego odrzutu broni. W ramach badania zostaną przeprowadzone następujące badania dla modeli pozwalających na symulowanie pełnego lub częściowego odrzutu. - Badania odrzutu i linii celowania dla rzeczywistej broni palnej - Badania linii celowania dla układu modelowego w identycznych warunkach (osoba strzelająca, pozycja, chwyt) - Opracowanie sposobu przeskalowania odrzutu dla modelu na odrzut występujący w rzeczywistości Rezultat zadania: Raport z wyników prac obejmujący sposób przeskalowania odrzutu dla modelu na odrzut występujący w rzeczywistości Zadanie 7. Stworzenie prototypowego układu. Czynności będą obejmować: - Stworzenie pełnych prototypów układu - Opracowanie prototypowego oprogramowania do analizy działania układu na potrzeby testów Rezultaty zadania: Dokumentacja techniczna pełnego układu Prototypowe oprogramowanie do analizy działania układu na potrzeby testów Wyniki testów Zadanie 8. Przetestowanie zaprojektowanego prototypu z użytkownikami końcowymi W ramach zadania przeprowadzone zostaną testy z użytkownikami końcowymi tj. Osobami zarządzającymi i pracownikami strzelnic. Liczba użytkowników końcowych, pracownicy z min. 3. strzelnic. Testy i optymalizacja układu pod względem: - poprawności działania i stopnia odwzorowania parametrów strzału - niezawodności i bezpieczeństwa eksploatacji - łatwości obsługi - rewizja dokumentacji technicznej opracowanego systemu – przegotowanie do wdrożenia - opracowanie akcesoriów i oprzyrządowania do poprawnej eksploatacji, konserwacji i serwisowania systemu Rezultatem zadania będzie raport z testów oraz wskazówki dotyczące etapu wdrożenia. Wymogi formalne i techniczne dla przedmiotu zamówienia: 1) Wykonawca przekaże Zamawiającemu wszelkie prawa autorskie materialne do wykonanych przez siebie prac, dokumentację techniczną oraz wszelkie urządzenia oraz prototypy, jakie powstaną w trakcie badań. 2) Jeżeli część funkcjonalności przedmiotu zamówienia zależy od stanu prawnego Wykonawca ma obowiązek przygotować przedmiot zamówienia z uwzględnieniem tego stanu na dzień wykonania Umowy. 3) Wykonanie przedmiotu zamówienia musi być zgodne z zasadami horyzontalnymi Unii Europejskiej wymienionych w art. 7 i 8 rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) nr 1303/2013. 4) Wykonanie przedmiotu zamówienia musi odbywać się we Współpracy z grupą użytkowników końcowych zgodnie z opisem Zamówienia.
Warszawa, Warszawa, mazowieckie
Kryterium cenowe
Zasady przyznawania punktów: 1. Całkowity koszt oferty. Punkty będą przyznane wg następującego schematu: Oferta z najniższą ceną: 100 pkt. Pozostałe oferty: 100 pkt. * cena najniższej oferty/cena oferty Pod uwagę będą brane ceny netto.
Wykonawcą usługi są jednostki naukowe posiadające siedzibę na terytorium Rzeczypospolitej Polskiej: 1. „organizacje prowadzące badania i upowszechniające wiedzę”, określone w art. 2 pkt. 83 rozporządzenia KE (UE) nr 651/2014 uznającego niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w zastosowaniu art. 107 i 108 Traktatu posiadające przyznaną kategorię naukową A+, A albo B na podstawie decyzji, o których mowa w art. 322 ust. 7 Ustawy z dnia 3 lipca 2018 r. Przepisy wprowadzające ustawę – Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce (Dz.U. 2018 poz. 1669 z późn zm.); lub 2. spółki celowe uczelni, o których mowa w art. 149 ust. 1 ustawy z dnia 20 lipca 2018 r. Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce lub spółki celowe jednostki naukowej; lub 3. centra transferu technologii uczelni, o których mowa w art. 148 ust. 1 ustawy Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce; lub 4. przedsiębiorcy posiadający status centrum badawczo-rozwojowego, o którym mowa w art. 17 ust. 1 ustawy z dnia 30 maja 2008 r. o niektórych formach wspierania działalności innowacyjnej (Dz. U. z 2018 r. poz. 141, z późn. zm.); lub 5. akredytowane laboratoria (posiadające akredytację Polskiego Centrum Akredytacji) lub notyfikowane laboratoria przez podmioty, o których mowa w art. 21 ust. 1 ustawy z dnia 30 sierpnia 2002 r. o systemie oceny zgodności (Dz. U. z 2019 r. poz. 155). 6. Sieć Badawcza Łukasiewicz, o której mowa w art. 1 ust. 1 ustawy z dnia 21 lutego 2019 r. o Sieci Badawczej Łukasiewicz (Dz.U. z 2019 r., poz. 534).
1. Złożenie oferty na właściwym formularzu Formularz ofertowy, którego wzór jest dołączony do niniejszego postępowania 2. Podpisanie dokumentów przez osobę upoważnioną w strukturze Wykonawcy. - Wyciąg z odpowiedniego rejestru potwierdzający umocowanie 3. Spełnianie przez oferowany przedmiot Zamówienia wymogów formalnych, podanych w punkcie „Wymogi formalne i techniczne dla przedmiotu zamówienia”. - Oświadczenie Wykonawcy, którego wzór jest dołączony do niniejszego postępowania 4. Oświadczenie o braku wykluczenia z postępowania o udzielenie zamówienia zgodnie z Wytycznymi w zakresie kwalifikowalności wydatków w ramach Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego, Europejskiego Funduszu Społecznego oraz Funduszu Spójności na lata 2014-2020 - Oświadczenie Wykonawcy, którego wzór jest dołączony do niniejszego postępowania 5. Oświadczenie o braku powiązań - Oświadczenie Wykonawcy, którego wzór jest dołączony do niniejszego postępowania