Wykonanie usługi badawczo-rozwojowej w zakresie opracowania prototypowych systemów opartych o zastosowanie wizji maszynowej oraz technik pokrewnych

Przedmiotem zamówienia jest realizacja usługi badawczo-rozwojowej w zakresie opracowania prototypowych systemów opartych o zastosowanie wizji maszynowej oraz technik pokrewnych. Realizacja usługi badawczo-rozwojowej obejmuje swoim zakresem wykonanie następujących zadań szczegółowych: ZADANIE 1 Badania i opracowanie wytycznych do budowy systemu wizyjnego pozwalającego na detekcję wzajemnego położenia elementów centrujących typu sworzeń i tuleja oraz identyfikację oberwań i kolizji zachodzących w układzie górna połowa formy - rdzeń - dolna połowa formy, generujących ryzyko przedostawania się cząstek obcych do wnęki formy odlewniczej i jej znakowania w przypadku stwierdzenia nieprawidłowości. 1. Opracowanie metodologii pomiaru centryczności i współosiowości elementów typu sworzeń tuleja pracujących w warunkach silnego zapylenia. 2. Opracowanie i budowa dedykowanego stanowiska badawczego, umożliwiającego precyzyjną mechaniczną regulację położenia dwóch połówek form, przeznaczonego do realizacji pomiaru centryczności i współosiowości elementów typu sworzeń/tuleja pracujących w warunkach silnego zapylenia. 3. Badania różnego typu technik pomiarowych (np. profilometria laserowa, systemy wizyjne 2D) adekwatnych dla realizacji zadania pomiarowego polegającego na detekcji przesunięcia elementów centrujących względem siebie z dokładnością 0,2 mm. 4. Badania różnego typu metod identyfikacji oraz detekcji (np. kurtyny świetlne lub laserowe, systemy wizyjne 2D, skanery 2D typu LIDAR) adekwatnych dla realizacji zadania pomiarowego polegającego na identyfikacji cząstek o wielkości min. 1 mm3 pochodzących z oberwań i kolizji zachodzących w układzie górna połowa formy - rdzeń - dolna połowa formy, generujących ryzyko przedostawania się cząstek obcych do wnęki formy odlewniczej. 5. Opracowanie raportu wraz opracowaniem wytycznych do budowy demonstratora w postaci prototypowego systemu wizyjnego dedykowanego realizacji założonych celów z uwzględnieniem silnego zapylenia typowego dla środowiska odlewni. ZADANIE 2 Badania i opracowanie wytycznych do budowy systemu pozwalającego na lokalizację położenia i mechaniczne otwieranie odpowietrzników oraz odwzorowanie przez nawiercanie kształtu wlewu głównego w oparciu o detekcję formy odlewniczej. 1. Opracowanie i budowa dedykowanego stanowiska badawczego przeznaczonego do oceny dokładności rekonstrukcji 2D modelu formy odlewniczej przekładającej się na zdolność do prawidłowego wyznaczania lokalizacji odpowietrzników i wlewu głównego. 2. Badania różnego typu technik pozwalających na wizyjną detekcję formy (np. system wizyjny) umożlwiających rekonstrukcję 2D formy z dokładnością +/-1,0 mm. 3. Badania algorytmów generowania bezkolizyjnej trajektorii poruszania się układu realizującego ruch narzędzia. 4. Opracowanie wytycznych do budowy części mechanicznej demonstratora odpowiedzialnej za otwieranie odpowietrzników i wlewu głównego. 5. Opracowanie wytycznych do budowy demonstratora w postaci prototypowego systemu dedykowanego realizacji założonych celów tj. lokalizację położenia i mechaniczne otwieranie odpowietrzników oraz odwzorowanie przez nawiercanie kształtu wlewu głównego z uwzględnieniem silnego zapylenia typowego dla środowiska odlewni. Termin realizacji: do 6 miesięcy. Zamawiający powiadomi Wykonawcę drogą elektroniczną o terminie rozpoczęcia z dwutygodniowym wyprzedzeniem. Zgodnie z harmonogramem projektu realizacja Przedmiotu Umowy rozpocznie się w 17 miesiącu Projektu. Inne wymagania dotyczące Przedmiotu Zamówienia: 1. Zamawiający nie dopuszcza składania ofert częściowych lub wariantowych. 2. Zamawiający nie przewiduje możliwości zawarcia umowy ramowej. 3. W ramach przedmiotu zamówienia, Wykonawca zobowiązany jest w szczególności do przeprowadzenia prac badawczo-rozwojowych. Szczegółowe wymagania dotyczące wykonania Przedmiotu Zamówienia, w szczególności obowiązki Wykonawcy znajdują się we „Wzorze Umowy”, stanowiącym Załącznik Nr 3 do Zapytania ofertowego. Wykonawca zobowiązany jest zapoznać się z treścią Wzoru Umowy. 4. Wykonawca może złożyć wyłącznie jedną ofertę w odpowiedzi na przedmiotowe zapytanie ofertowe. Terminy realizacji zamówienia i warunki płatności 1. Rozpoczęcie realizacji zamówienia: zgodnie z Harmonogramem Projektu, po wejściu Umowy w życie. Planowane rozpoczęcie w 17 miesiącu projektu. 2. Maksymalny dopuszczalny czas realizacji Przedmiotu Zamówienia wynosi 6 (sześć) miesięcy. 3. Wynagrodzenie będzie płatne po zakończeniu realizacji Przedmiotu Umowy oraz podpisaniu Protokołu Odbioru na podstawie prawidłowo wystawionej przez Wykonawcę faktury VAT. 4. Zawarta z Wykonawcą w wyniku przeprowadzenia przedmiotowego postępowania umowa będzie miała charakter umowy warunkowej. Warunki wejścia umowy w życie zostały określone we wzorze Umowy (Załącznik nr 3 do niniejszego Zapytania). 5. Zamawiający dopuszcza zmianę terminu realizacji poszczególnych zadań oraz terminu zakończenia Przedmiotu Umowy w przypadku zmiany harmonogramu rzeczowo – finansowego projektu stanowiącego integralną część Umowy z Narodowym Centrum Badań i Rozwoju. 6. Warunki płatności: Płatności częściowe z dołu po wykonaniu poszczególnych Zadań przedmiotu zamówienia. Zamawiający dopuszcza możliwość wypłaty wynagrodzenia za każde Zadanie Przedmiotu zamówienia po wykonaniu wszystkich prac składających się na zakres danego Zadania Przedmiotu zamówienia, w tym w przekazania Raportów oraz prototypów, urządzeń, instalacji, demonstratorów, stanowisk badawczych budowanych w ramach realizacji przedmiotu i podpisaniu protokołu odbioru. Szczegółowe informacje w zakresie możliwości realizacji zamówienia z uwzględnieniem płatności częściowych określone są we wzorze umowy stanowiącym załącznik nr 3 do zapytania ofertowego.

Kutno, kutnowski, łódzkie