RozstrzygnięteBaza Konkurencyjności2024-191-185140

Badania symulacyjne i testowe dokładności i stosowalności różnego typu elementów przeznaczonych do budowy wizyjnych systemów pomiaru i pozycjonowania oraz rozwiązań z zakresu automatyzacji i robotyzacji procesów w celu dostosowania ich do pracy w warunkach odlewniczych.

Odlewnia Kutno sp. z o.o., NIP 5252590647

Oryginał w Bazie Konkurencyjności

Najważniejsze informacje

Termin składania ofert
28.02.2024, 23:59
Data publikacji
20.02.2024
Lokalizacja
Łaziska Górne, Śląskie
Wartość szacunkowa
Rodzaj
Usługa / Usługi badawcze
Liczba ofert
2

Kody CPV

73100000-3

Przedmiot zamówienia

Usługa badawczo - rozwojowa Przedmiotem zamówienia jest realizacja usługi badawczo-rozwojowej w zakresie: Badania symulacyjne i testowe dokładności i stosowalności różnego typu elementów przeznaczonych do budowy wizyjnych systemów pomiaru i pozycjonowania oraz rozwiązań z zakresu automatyzacji i robotyzacji procesów w celu dostosowania ich do pracy w warunkach odlewniczych. Realizacja usługi badawczo-rozwojowej obejmuje swoim zakresem wykonanie następujących zadań szczegółowych: ETAP 1 Przeprowadzenie badań dokładności i stosowalności różnego typu elementów przeznaczonych do budowy wizyjnych systemów pomiaru i pozycjonowania w celu dostosowania ich do pracy w warunkach odlewniczych. 1. Opracowanie metodologii badań symulujących warunki pracy typowe dla odlewni, w tym m.in. zmienne warunki oświetlenia, zapylenie i obecność obcych cząstek. 2. Badania pozwalające na określenie dokładności i stosowalności kamer, czujników, profilometrów, systemów doświetlenia, rozwiązań z zakresu automatyzacji i robotyzacji procesów wraz z opracowaniem rozwiązań (osłony, uszczelnienia, urządzenia czyszczące itp.) zwiększających niezawodność pracy w/w urządzeń w środowisku odlewni. 3. Opracowanie raportu z przeprowadzonych badań wraz z wytycznymi obejmującymi możliwe do zastosowania komponenty i warunki ich stosowalności. Przeprowadzenie badań tribologicznych materiałów przeznaczonych do zastosowania na elementy chwytaka, w tym: 1. Opracowanie metodologii pomiaru parametrów tribologicznych materiałów konstrukcyjnych i zespołów chwytających pracujących w warunkach silnego zapylenia oraz kontakcie z masą bentonitową. 2. Badania identyfikujące zużycie materiałów przeznaczonych na elementy chwytaka z uwzględnieniem silnego zapylenia oraz kontaktu z masą bentonitową i innymi tworzywami odlewniczymi. 3. Badania ukierunkowane na wyselekcjonowanie materiałów do zastosowania na elementy konstrukcyjne chwytaka w celu minimalizacji ryzyka awarii spowodowanej zużyciem oraz ryzyka uszkodzenia obiektu chwytanego. 4. Opracowanie raportu z przeprowadzonych badań wraz z opracowaniem wytycznych do budowy elementów prototypowego chwytaka. Wymagany czas realizacji ETAPU 1: do 2 miesięcy. Zamawiający powiadomi Wykonawcę drogą elektroniczną o terminie rozpoczęcia z dwutygodniowym wyprzedzeniem. Zgodnie z harmonogramem projektu realizacja ETAPU 1 rozpocznie się w 12 miesiącu Projektu. ETAP 2 Badania, budowa i laboratoryjne testy demonstratora w postaci uniwersalnego chwytaka służącego do umieszczania rdzeni i filtrów odlewniczych we wnęce formy pracującego z wykorzystaniem systemu pozycjonowania opartego o zastosowanie systemów wizyjnych lub technologii alternatywnych. 1. Badania symulacyjne ukierunkowane na opracowanie koncepcji uniwersalnego chwytaka wyposażonego w układ regulacji siły chwytu oraz budowa demonstratora w postaci prototypowego chwytaka, w tym: a) Symulacje dla różnych wariantów konstrukcji chwytaka oraz palców. b) Symulacje dla różnych wariantów obejmujących układy regulacji siły chwytu. c) Symulacje dla różnych wariantów dedykowanych rozwiązań umożliwiającego szybkie przezbrajanie chwytaka na inne typy rdzeni i filtrów. d) Opracowanie projektu rozwiązania dedykowanego do manipulacji obiektów o cechach charakterystycznych (kształt, wymiary, materiał) dla branży odlewniczej. e) Budowa demonstratora w postaci prototypowego uniwersalnego chwytaka znajdującego się na VI poziomie gotowości technologicznej. 2. Badania sposobów pozycjonowania form, rdzeni oraz filtrów, w tym: a) Badania wizyjnych systemów na potrzeby zastosowania ich do pozycjonowania form, rdzeni oraz filtrów w celu identyfikacji oraz wykrywania wzajemnego położenia rdzeni i form na linii formierskiej, b) Badania alternatywnych sposób pozycjonowania form, rdzeni oraz filtrów opartych o: - uczenie poprzez wykorzystanie czujnika siły i wskazywanie robotowi punktów odłożenia, - wskazywanie punktów poprzez wpisanie ich współrzędnych na interfejsie operatora, - odczytywanie współrzędnych punktów z bazy danych. c) Badania algorytmów sterowania zespołem chwytającym ukierunkowane na zapewnienie możliwości umieszczenia rdzeni oraz filtrów w formie z dokładnością do 0,5 mm. d) Opracowanie raportu z przeprowadzonych badań wraz z opracowaniem wytycznych w zakresie możliwych do zastosowania sposób pozycjonowania. 3. Badania demonstracyjnego chwytaka wyposażonego w układ regulacji siły chwytu, obejmujące identyfikację zużycia elementów chwytaka, realizowane z uwzględnieniem silnego zapylenia oraz kontaktu z masą bentonitową i innymi tworzywami odlewniczymi, w tym: a) Opracowanie algorytmu realizującego plan testów chwytaka w zakresie założonych parametrów iterowanych w kolejnych etapach testów chwytaka z automatyczną archiwizacją wyników. b) Badania chwytaka realizowane z wykorzystaniem dedykowanego algorytmu realizującego program testowy w sposób automatyczny. c) Opracowanie raportu z wykonanych badań wraz z wytycznymi do budowy docelowego uniwersalnego chwytaka. Wymagany czas realizacji ETAPU 2: do 4 miesięcy, po ukończeniu ETAPU 1. Zgodnie z harmonogramem projektu realizacja ETAPU 2 rozpocznie się w 14 miesiącu Projektu. Inne wymagania dotyczące Przedmiotu Zamówienia: 1. Zamawiający nie dopuszcza składania ofert częściowych lub wariantowych. 2. Zamawiający nie przewiduje możliwości zawarcia umowy ramowej. 3. W ramach przedmiotu zamówienia, Wykonawca zobowiązany jest w szczególności do przeprowadzenia prac badawczo-rozwojowych. Szczegółowe wymagania dotyczące wykonania Przedmiotu Zamówienia, w szczególności obowiązki Wykonawcy znajdują się we „Wzorze Umowy”, stanowiącym Załącznik Nr 3 do Zapytania ofertowego. Wykonawca zobowiązany jest zapoznać się z treścią Wzoru Umowy. 4. Wykonawca może złożyć wyłącznie jedną ofertę w odpowiedzi na przedmiotowe zapytanie ofertowe. Terminy realizacji zamówienia i warunki płatności: 1. Zamówienie realizowane będzie w podziale na ETAPY (opisane w pkt. III niniejszego Zapytania ofertowego) obejmujące wykonanie kolejnych etapów prac badawczo - rozwojowych. 2. Umowa będzie realizowana zgodnie z harmonogramem projektu. Maksymalny dopuszczalny czas realizacji zadań badawczych (opisanych w pkt. III niniejszego Zapytania ofertowego) wynosi odpowiednio: ETAP 1: do 2 miesięcy. Zgodnie z harmonogramem projektu realizacja ETAPU 1 rozpocznie się w 12 miesiącu Projektu. Zamawiający powiadomi Wykonawcę drogą elektroniczną o terminie rozpoczęcia z dwutygodniowym wyprzedzeniem. ETAP 2: do 4 miesięcy, po zakończeniu ETAPU 1. Zgodnie z harmonogramem projektu realizacja ETAPU 2 rozpocznie się w 14 miesiącu Projektu. 3. Warunki płatności: Płatności częściowe z dołu po wykonaniu poszczególnych ETAPÓW przedmiotu zamówienia. Zamawiający dopuszcza możliwość wypłaty wynagrodzenia za każdy ETAP Przedmiotu zamówienia po wykonaniu wszystkich prac składających się na zakres danego ETAPU Przedmiotu zamówienia, w tym w przekazania Raportów oraz prototypów, urządzeń, instalacji, demonstratorów, stanowisk badawczych budowanych w ramach realizacji przedmiotu i podpisaniu protokołu odbioru. Szczegółowe informacje w zakresie możliwości realizacji zamówienia z uwzględnieniem płatności częściowych określone są we wzorze umowy stanowiącym załącznik nr 3 do zapytania ofertowego. 4. Zawarta z Wykonawcą w wyniku przeprowadzenia przedmiotowego postępowania umowa będzie miała charakter umowy warunkowej. Warunki wejścia umowy w życie zostały określone we wzorze Umowy (Załącznik nr 3 do niniejszego Zapytania). 5. Zamawiający dopuszcza zmianę terminu realizacji poszczególnych zadań oraz terminu zakończenia Przedmiotu Umowy w przypadku zmiany harmonogramu rzeczowo – finansowego projektu stanowiącego integralną część Umowy z Narodowym Centrum Badań i Rozwoju.

Usługa badawczo - rozwojowa

Przedmiotem zamówienia jest realizacja usługi badawczo-rozwojowej w zakresie: Badania symulacyjne i testowe dokładności i stosowalności różnego typu elementów przeznaczonych do budowy wizyjnych systemów pomiaru i pozycjonowania oraz rozwiązań z zakresu automatyzacji i robotyzacji procesów w celu dostosowania ich do pracy w warunkach odlewniczych. Realizacja usługi badawczo-rozwojowej obejmuje swoim zakresem wykonanie następujących zadań szczegółowych: ETAP 1 Przeprowadzenie badań dokładności i stosowalności różnego typu elementów przeznaczonych do budowy wizyjnych systemów pomiaru i pozycjonowania w celu dostosowania ich do pracy w warunkach odlewniczych. 1. Opracowanie metodologii badań symulujących warunki pracy typowe dla odlewni, w tym m.in. zmienne warunki oświetlenia, zapylenie i obecność obcych cząstek. 2. Badania pozwalające na określenie dokładności i stosowalności kamer, czujników, profilometrów, systemów doświetlenia, rozwiązań z zakresu automatyzacji i robotyzacji procesów wraz z opracowaniem rozwiązań (osłony, uszczelnienia, urządzenia czyszczące itp.) zwiększających niezawodność pracy w/w urządzeń w środowisku odlewni. 3. Opracowanie raportu z przeprowadzonych badań wraz z wytycznymi obejmującymi możliwe do zastosowania komponenty i warunki ich stosowalności. Przeprowadzenie badań tribologicznych materiałów przeznaczonych do zastosowania na elementy chwytaka, w tym: 1. Opracowanie metodologii pomiaru parametrów tribologicznych materiałów konstrukcyjnych i zespołów chwytających pracujących w warunkach silnego zapylenia oraz kontakcie z masą bentonitową. 2. Badania identyfikujące zużycie materiałów przeznaczonych na elementy chwytaka z uwzględnieniem silnego zapylenia oraz kontaktu z masą bentonitową i innymi tworzywami odlewniczymi. 3. Badania ukierunkowane na wyselekcjonowanie materiałów do zastosowania na elementy konstrukcyjne chwytaka w celu minimalizacji ryzyka awarii spowodowanej zużyciem oraz ryzyka uszkodzenia obiektu chwytanego. 4. Opracowanie raportu z przeprowadzonych badań wraz z opracowaniem wytycznych do budowy elementów prototypowego chwytaka. Wymagany czas realizacji ETAPU 1: do 2 miesięcy. Zamawiający powiadomi Wykonawcę drogą elektroniczną o terminie rozpoczęcia z dwutygodniowym wyprzedzeniem. Zgodnie z harmonogramem projektu realizacja ETAPU 1 rozpocznie się w 12 miesiącu Projektu. ETAP 2 Badania, budowa i laboratoryjne testy demonstratora w postaci uniwersalnego chwytaka służącego do umieszczania rdzeni i filtrów odlewniczych we wnęce formy pracującego z wykorzystaniem systemu pozycjonowania opartego o zastosowanie systemów wizyjnych lub technologii alternatywnych. 1. Badania symulacyjne ukierunkowane na opracowanie koncepcji uniwersalnego chwytaka wyposażonego w układ regulacji siły chwytu oraz budowa demonstratora w postaci prototypowego chwytaka, w tym: a) Symulacje dla różnych wariantów konstrukcji chwytaka oraz palców. b) Symulacje dla różnych wariantów obejmujących układy regulacji siły chwytu. c) Symulacje dla różnych wariantów dedykowanych rozwiązań umożliwiającego szybkie przezbrajanie chwytaka na inne typy rdzeni i filtrów. d) Opracowanie projektu rozwiązania dedykowanego do manipulacji obiektów o cechach charakterystycznych (kształt, wymiary, materiał) dla branży odlewniczej. e) Budowa demonstratora w postaci prototypowego uniwersalnego chwytaka znajdującego się na VI poziomie gotowości technologicznej. 2. Badania sposobów pozycjonowania form, rdzeni oraz filtrów, w tym: a) Badania wizyjnych systemów na potrzeby zastosowania ich do pozycjonowania form, rdzeni oraz filtrów w celu identyfikacji oraz wykrywania wzajemnego położenia rdzeni i form na linii formierskiej, b) Badania alternatywnych sposób pozycjonowania form, rdzeni oraz filtrów opartych o: - uczenie poprzez wykorzystanie czujnika siły i wskazywanie robotowi punktów odłożenia, - wskazywanie punktów poprzez wpisanie ich współrzędnych na interfejsie operatora, - odczytywanie współrzędnych punktów z bazy danych. c) Badania algorytmów sterowania zespołem chwytającym ukierunkowane na zapewnienie możliwości umieszczenia rdzeni oraz filtrów w formie z dokładnością do 0,5 mm. d) Opracowanie raportu z przeprowadzonych badań wraz z opracowaniem wytycznych w zakresie możliwych do zastosowania sposób pozycjonowania. 3. Badania demonstracyjnego chwytaka wyposażonego w układ regulacji siły chwytu, obejmujące identyfikację zużycia elementów chwytaka, realizowane z uwzględnieniem silnego zapylenia oraz kontaktu z masą bentonitową i innymi tworzywami odlewniczymi, w tym: a) Opracowanie algorytmu realizującego plan testów chwytaka w zakresie założonych parametrów iterowanych w kolejnych etapach testów chwytaka z automatyczną archiwizacją wyników. b) Badania chwytaka realizowane z wykorzystaniem dedykowanego algorytmu realizującego program testowy w sposób automatyczny. c) Opracowanie raportu z wykonanych badań wraz z wytycznymi do budowy docelowego uniwersalnego chwytaka. Wymagany czas realizacji ETAPU 2: do 4 miesięcy, po ukończeniu ETAPU 1. Zgodnie z harmonogramem projektu realizacja ETAPU 2 rozpocznie się w 14 miesiącu Projektu. Inne wymagania dotyczące Przedmiotu Zamówienia: 1. Zamawiający nie dopuszcza składania ofert częściowych lub wariantowych. 2. Zamawiający nie przewiduje możliwości zawarcia umowy ramowej. 3. W ramach przedmiotu zamówienia, Wykonawca zobowiązany jest w szczególności do przeprowadzenia prac badawczo-rozwojowych. Szczegółowe wymagania dotyczące wykonania Przedmiotu Zamówienia, w szczególności obowiązki Wykonawcy znajdują się we „Wzorze Umowy”, stanowiącym Załącznik Nr 3 do Zapytania ofertowego. Wykonawca zobowiązany jest zapoznać się z treścią Wzoru Umowy. 4. Wykonawca może złożyć wyłącznie jedną ofertę w odpowiedzi na przedmiotowe zapytanie ofertowe. Terminy realizacji zamówienia i warunki płatności: 1. Zamówienie realizowane będzie w podziale na ETAPY (opisane w pkt. III niniejszego Zapytania ofertowego) obejmujące wykonanie kolejnych etapów prac badawczo - rozwojowych. 2. Umowa będzie realizowana zgodnie z harmonogramem projektu. Maksymalny dopuszczalny czas realizacji zadań badawczych (opisanych w pkt. III niniejszego Zapytania ofertowego) wynosi odpowiednio: ETAP 1: do 2 miesięcy. Zgodnie z harmonogramem projektu realizacja ETAPU 1 rozpocznie się w 12 miesiącu Projektu. Zamawiający powiadomi Wykonawcę drogą elektroniczną o terminie rozpoczęcia z dwutygodniowym wyprzedzeniem. ETAP 2: do 4 miesięcy, po zakończeniu ETAPU 1. Zgodnie z harmonogramem projektu realizacja ETAPU 2 rozpocznie się w 14 miesiącu Projektu. 3. Warunki płatności: Płatności częściowe z dołu po wykonaniu poszczególnych ETAPÓW przedmiotu zamówienia. Zamawiający dopuszcza możliwość wypłaty wynagrodzenia za każdy ETAP Przedmiotu zamówienia po wykonaniu wszystkich prac składających się na zakres danego ETAPU Przedmiotu zamówienia, w tym w przekazania Raportów oraz prototypów, urządzeń, instalacji, demonstratorów, stanowisk badawczych budowanych w ramach realizacji przedmiotu i podpisaniu protokołu odbioru. Szczegółowe informacje w zakresie możliwości realizacji zamówienia z uwzględnieniem płatności częściowych określone są we wzorze umowy stanowiącym załącznik nr 3 do zapytania ofertowego. 4. Zawarta z Wykonawcą w wyniku przeprowadzenia przedmiotowego postępowania umowa będzie miała charakter umowy warunkowej. Warunki wejścia umowy w życie zostały określone we wzorze Umowy (Załącznik nr 3 do niniejszego Zapytania). 5. Zamawiający dopuszcza zmianę terminu realizacji poszczególnych zadań oraz terminu zakończenia Przedmiotu Umowy w przypadku zmiany harmonogramu rzeczowo – finansowego projektu stanowiącego integralną część Umowy z Narodowym Centrum Badań i Rozwoju.

Kutno, kutnowski, łódzkie

Kryteria oceny ofert

Kryterium cenowe

Cena (oczekiwane wynagrodzenie netto): mak. 100 pkt. Punktacja zostanie obliczona zgodnie z następującym wzorem: C = Cmin/Cn x 100 pkt gdzie Cmin - wartość najniższej oferty, Cn - wartości kolejnych ofert. Kryterium ceny ( C ) stanowi 100% możliwych do uzyskania punktów.

Warunki udziału i wymagane dokumenty

Uprawnienia do wykonywania określonej działalności lub czynności

O udzielenie Zamówienia mogą ubiegać się Wykonawcy, którzy posiadają uprawnienia do wykonywania określonej działalności lub czynności, jeżeli ustawy nakładają obowiązek posiadania takich uprawnień. Zamawiający nie konkretyzuje wymagań w zakresie sposobu dokonywania oceny spełniania powyższego warunku;

Potencjał techniczny

O udzielenie Zamówienia mogą ubiegać się Wykonawcy, którzy posiadają niezbędną wiedzę i doświadczenie oraz potencjał techniczny. Zamawiający formułuje następujące wymagania szczegółowe: wykonawca jest zobowiązany wykazać, iż posiada co najmniej następujące zasoby techniczne: • Licencję oprogramowania pozwalającego na tworzenie symulacji. • Licencję na oprogramowanie narzędziowe SolidWorks w wersji nie starszej niż 2019 lub równoważne • Robota przemysłowego umożliwiającego przeprowadzenie testów na obiektach o wadze do 30kg + masa chwytaka Spełnienie warunku udziału w postępowaniu ofertowym weryfikowane będzie na podstawie złożonego przez Wykonawcę oświadczenia oraz analizy treści opracowanego przez Wykonawcę i dołączonego do oferty wykazu posiadanych zasobów technicznych. Zamawiający zastrzega sobie możliwość sprawdzenia prawdziwości podanych informacji.

Osoby zdolne do wykonania zamówienia

O udzielenie Zamówienia mogą ubiegać się Wykonawcy, którzy dysponują osobami zdolnymi do wykonania Zamówienia. Zamawiający formułuje następujące wymagania szczegółowe: wykonawca zobowiązany jest wykazać, iż dysponuje lub będzie dysponował osobami umożliwiającymi prawidłowe wykonanie prac składających się na Przedmiot Zamówienia i posiadającymi następujące doświadczenie: • doświadczenie w projektowaniu EOT (end of arm tooling) • doświadczenie z systemami wizyjnymi 2D oraz 3D • doświadczenie w integracji systemów wizyjnych z robotami przemysłowymi • doświadczenie w wykorzystaniu funkcji typu external guided motion do sterowania manipulatorem • doświadczenie i znajomość spektrum minimum 5 dostępnych na rynku systemów wizyjnych • doświadczenie minimum 5 lat w realizacji projektów w obszarze robotyki • udokumentowana znajomość środowiska symulacyjnego typu RobotStudio lub równoważnego • Znajomość obsługi, konfiguracji i programowania robotów (minimum czterech różnych producentów) Spełnienie warunku udziału w postępowaniu ofertowym weryfikowane będzie na podstawie złożonego przez Wykonawcę oświadczenia oraz analizy treści opracowanego przez Wykonawcę i dołączonego do oferty wykazu osób (zgodnie z załącznikiem nr 5 do zapytania ofertowego), którymi dysponuje Wykonawca, i ich doświadczenia. Zamawiający zastrzega sobie możliwość sprawdzenia prawdziwości podanych informacji.

Sytuacja ekonomiczna i finansowa

O udzielenie Zamówienia mogą ubiegać się Wykonawcy, którzy znajdują się w sytuacji ekonomicznej i finansowej zapewniającej wykonanie Zamówienia. Zamawiający nie konkretyzuje wymagań w zakresie sposobu dokonywania oceny spełniania powyższego warunku.

Dodatkowe warunki udziału

O udzielenie Zamówienia mogą ubiegać się Wykonawcy, którzy nie podlegają wykluczeniu z postępowania. Z udziału w postępowaniu Zamawiający wyklucza: 1. Wykonawców powiązanych osobowo lub kapitałowo z Zamawiającym. Przez powiązania kapitałowe lub osobowe rozumie się wzajemne powiązania między Zamawiającym lub osobami upoważnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu Zamawiającego lub osobami wykonującymi w imieniu Zamawiającego czynności związane z przygotowaniem i przeprowadzaniem procedury wyboru wykonawcy, a Wykonawcą, polegające w szczególności na: a. uczestniczeniu w spółce, jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej, b. posiadaniu co najmniej 10 % udziałów lub akcji (o ile niższy próg nie wynika z przepisów prawa) c. pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta, pełnomocnika, d. pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa lub powinowactwa w linii bocznej do drugiego stopnia, lub związaniu z tytułu przysposobienia, opieki lub kurateli albo pozostawaniu we wspólnym pożyciu z Zamawiającym, jego zastępcą prawnym lub członkami organów zarządzających lub organów nadzorczych Zamawiającego. 2. Wykonawcę, który w wyniku zamierzonego działania lub rażącego niedbalstwa wprowadził Zamawiającego w błąd przy przedstawieniu informacji, że nie podlega wykluczeniu, spełnia warunki udziału w postępowaniu lub który zataił te informacje lub nie jest w stanie przedstawić wymaganych 3. Wykonawcę, który w wyniku lekkomyślności lub niedbalstwa przedstawił informacje wprowadzające w błąd Zamawiającego, mogące mieć istotny wpływ na decyzje podejmowane przez Zamawiającego w postępowaniu o udzielenie zamówienia; 4. Wykonawcę, który bezprawnie wpływał lub próbował wpłynąć na czynności Zamawiającego lub pozyskać informacje poufne, mogące dać mu przewagę w postępowaniu o udzielenie zamówienia; 5. Wykonawcę, wobec którego wydano prawomocny wyrok sądu lub ostateczną decyzję administracyjną o zaleganiu z uiszczeniem podatków, opłat lub składek na ubezpieczenia społeczne lub zdrowotne, chyba że Wykonawca dokonał płatności należnych podatków, opłat lub składek na ubezpieczenia społeczne lub zdrowotne wraz z odsetkami lub grzywnami lub zawarł wiążące porozumienie w sprawie spłaty tych należności; 6. Wykonawcę, który naruszył obowiązki dotyczące płatności podatków, opłat lub składek na ubezpieczenia społeczne lub zdrowotne, z wyjątkiem przypadku, o którym mowa powyżej, chyba że Wykonawca dokonał płatności należnych podatków, opłat lub składek na ubezpieczenia społeczne lub zdrowotne wraz z odsetkami lub grzywnami lub zawarł wiążące porozumienie w sprawie spłaty tych należności; 7. Wykonawcę, który brał udział w przygotowaniu postępowania o udzielenie zamówienia lub którego pracownik, a także osoba wykonująca pracę na podstawie umowy zlecenia, o dzieło, agencyjnej lub innej umowy o świadczenie usług, brał udział w przygotowaniu takiego postępowania, chyba że spowodowane tym zakłócenie konkurencji może być wyeliminowane w inny sposób niż przez wykluczenie wykonawcy z udziału w postępowaniu; 8. Wykonawcę, który z innymi wykonawcami zawarł porozumienie mające na celu zakłócenie konkurencji między wykonawcami w postępowaniu o udzielenie zamówienia, co zamawiający jest w stanie wykazać za pomocą stosownych środków dowodowych; 9. Wykonawcę będącego podmiotem zbiorowym, wobec którego sąd orzekł zakaz ubiegania się o zamówienia publiczne na podstawie ustawy z dnia 28 października 2002 r. o odpowiedzialności podmiotów zbiorowych za czyny zabronione pod groźbą kary (Dz. U. z 2016 r. poz. 1541 oraz z 2017 r. poz. 724 i 933 z późn. zm.); 10. Wykonawcę wobec którego orzeczono tytułem środka zapobiegawczego zakaz ubiegania się o zamówienia publiczne; 11. Wykonawców, którzy należąc do tej samej grupy kapitałowej, w rozumieniu ustawy z dnia 16 lutego 2007 r. o ochronie konkurencji i konsumentów (Dz. U. z 2017 r. poz. 229, 1089 i 1132 z późn. zm.), złożyli odrębne oferty, chyba że wykażą, że istniejące między nimi powiązania nie prowadzą do zakłócenia konkurencji w postępowaniu o udzielenie zamówienia; 12. Wykonawcę w stosunku do którego otwarto likwidację, w zatwierdzonym przez sąd układzie w postępowaniu restrukturyzacyjnym jest przewidziane zaspokojenie wierzycieli przez likwidację jego majątku lub sąd zarządził likwidację jego majątku w trybie art. 332 ust. 1 ustawy z dnia 15 maja 2015 r. – Prawo restrukturyzacyjne (Dz. U. z 2016 r. poz. 1574, 1579, 1948 i 2260 z późn. zm.) lub którego upadłość ogłoszono, z wyjątkiem Wykonawcy, który po ogłoszeniu upadłości zawarł układ zatwierdzony prawomocnym postanowieniem sądu, jeżeli układ nie przewiduje zaspokojenia wierzycieli przez likwidację majątku upadłego, chyba że sąd zarządził likwidację jego majątku w trybie art. 366 ust. 1 ustawy z dnia 28 lutego 2003 r. – Prawo upadłościowe (Dz. U. z 2016 r. poz. 2171, 2260 i 2261 oraz z 2017 r. poz. 791 z późn. zm.); 13. Wykonawców niespełniających warunków udziału w postępowaniu;