Opracowanie zautomatyzowanego procesu oraz linii technologicznej do demontażu i odzyskiwania ogniw Li-ion z zastosowaniem detekcji optycznej wykorzystującej algorytmy sztucznej inteligencji

Zakup elementów do budowy precyzyjnego plotera/frezarki CNC Przedmiotem zamówienia jest zakup elementów, które zostaną użyte do budowy precyzyjnego plotera/frezarki CNC. Oferent, dobierając komponenty, musi zapewnić ich kompleksowość i wzajemną kompatybilność. W skład zamówienia wchodzą następujące elementy i komponenty: - Wrzeciono z falownikiem o mocy min: 1,6 kW; - 6-osiowy system sterowania CNC z oprogramowaniem; - Zestaw: kontroler i ręczny manipulator - 1 kpl; - Silnik krokowy min: 4Nm wraz ze sterownikiem silnika krokowego – 4 szt.; - Czujnik indukcyjny - 3 szt.; - Listwa przyłączeniowa na szynę + terminal block + taśmy przyłączeniowe - 1 kpl.; - Zasilacz 24V; - Zasilacz 48V; - Silnik serwo. Parametry elementów i komponentów: a. WRZECIONO Z FALOWNIKIEM PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE: - Moc silnik wrzeciona: min: 1.5 kW - Chłodzenie: Powietrze - Zasilanie [ACV] 220-230 - Prędkość (min– max) 1000 – 24000 obr./min - Tolerancja odchylenia: ok. 0,01 mm - Tulejka mocująca ER11 (3,175 – 4 mm) Falownik - Moc falownika [kW] min: 1.5 z przetwornikiem dobranym do silnika - Napięcie wejściowe: 220 – 230 V - Napięcie wyjściowe: 208 – 240 V - Częstotliwość wyjściowa: 0 – 63 Hz - Ilość faz na wyjściu Trzy fazy - Wyświetlacz: cyfrowy (min. częstotliwość, kierunek obrotów, licznik) - Temperatura robocza: Od -10 do +40C - Wibracje: Max. 0,5 g b. 6-OSIOWY SYSTEM STEROWANIA CNC Z OPROGRAMOWANIEM Kompatybilny z oprogramowaniem simCNC - Przystosowany do montażu na szynie DIN TAK - Połączenie z PC Ethernet - Ilość wyjść analogowych Min: 2 - Ilość wejść analogowych Min: 4 - Ilość wyjść cyfrowych Min: 16 - Ilość wejść cyfrowych Min: 32 - Napięcie zasilania [VDC] 24 - Napięcie na liniach we/wy [VDC] Max. 30V - Częstotliwość sygnałów sterujących [MHz] Min: 4 - Napięcie na wejściach analogowych [VDC] od 0 do 10 - Obciążenie wyjść analogowych [mA] Max: 5 - Prąd obciążenia [mA] Max. 250 - Instrukcja w j. polskim TAK - Obsługa osi zależnych TAK - do 3 osi zależnych - Obsługa Makr TAK - Izolacja wyjść/wejść cyfrowych 24V DC TAK - optoizolowane c. ZESTAW: KONTROLER I RĘCZNY MANIPULATOR – 1 KPL. - Współpraca z wybranym system sterowania CNC Tak - Napięcie zasilania 24VDC - Pobór mocy Max. 5W - Maks. obciążenie linii wyjściowych 30mA - Zakres napięcia wejść analogowych 0-5 VDC - Maks. napięcie na liniach we/wy 30VDC - Wejścia cyfrowe Min. 10 - Wyjścia cyfrowe Min. 2 - Wejścia analogowe Min. 2 - Liczba obsługiwanych osi Min.6 - Częstotliwość sygnału enkodera Min.: 10KHz - Zmiana wartości (min: prędkość posuwu, prędkość obrotową wrzeciona) kołem enkodera TAK - Wyzwalanie bazowania wybranej osi TAK - Wejścia cyfrowe mnożnika (x1 x10 x100) - Połączenie z kontrolerem obrabiarki CAN d. SILNIK KROKOWY WRAZ ZE STEROWNIKIEM SILNIKA KROKOWEGO – 4 SZT. Parametry silników krokowych: - Flansza [mm] - standard 60 - Średnica wałka [mm] 8 - Długość [mm] 100 - Moment trzymający [Nm] min: 4.0 - Liczba wyprowadzeń 4 (czteroprzewodowy) - Prąd fazy [A] Max. 4 - Kąt kroku [°] - standard 1.8 Parametry sterowników silników krokowych: - Napięcie zasilania: 20-24/48-50 VDC - Regulacja prądu Skokowa - Dopasowane do mocy silników [Nm] Od 1 do 4 - Podział kroków Od 1/128 do 1/2 - Optoizolacja wejść Tak - Prąd fazowy [A] Od 1,8 do 5,6 - Częstotliwość sygnałów wejściowych [kHz] Max 200 e. CZUJNIK INDUKCYJNY – 3 SZT. Kompatybilny z LM12-3004NC NPN NO/NC lub PNP TC-9393056 - Zakres napięcia zasilającego: 6÷36V - Typ wyjścia: NPN - Funkcja wyjścia: NO/NC - Strefa działania: min. 4 mm - Częstotliwość przełączania Max 400 Hz f. LISTWA PRZYŁĄCZENIOWA NA SZYNĘ + TERMINAL BLOCK + TAŚMY PRZYŁĄCZENIOWE - 3 KPL. - Montaż na szynę DIN - Terminale: DB25, DB25, DB9 + taśmy przyłączeniowe (dł min 12 cm). g. ZASILACZ 24 VDC Kompatybilny z EDR-120-24 - Typ: Zasilacz impulsowy - Montaż na szynę DIN TAK - Napięcie zasilania 90-264 VAC - Napięcie wyjściowe Min: 5A - Moc Min: 120 W h. Zasilacz 48V Kompatybilny z TDR-960-24 - Rodzaj zasilacza: Taktowany - Montaż na szynę DIN TAK - Minimalne napięcie wejściowe 340 VAC - Napięcie wyjściowe 24 VDC - Maksymalne napięcie wejściowe 550 VAC - Prąd wyjściowy Max: 40 A - Moc 900-1000 W - Ilość wyjść min 1 i. SILNIK SERWO Kompatybilny z MS1H4-40B30CA-A331R-INT lub 1FL6034-2AF21-1AA1 - Napięcie znamionowe 48V - Moc 400-420 W - Typ enkodera 23bit absolutny wieloobrotowy - Obroty znamionowe [obr./min] od 3 000 do 3200 - Uszczelnienie przeciwolejowe TAK - Stopień ochrony IP67 - Wałek z wpustem TAK DODATKOWE WARUNKI: Dostawca udziela minimum 12 miesięcznej gwarancji na każdy oferowany zestaw. Bieg terminu gwarancji będzie liczony od podpisania przez każdą ze stron protokołu odbioru bez uwag. W ramach gwarancji Dostawca zobowiązany jest do naprawy lub wymiany wadliwego elementu zakładu na nowy, wolny od wad, w terminie 14 dni od daty doręczenia mu zgłoszenia przesłanego elektronicznie. W przypadku wskazania w opisie przedmiotu zamówienia nazw własnych, znaków towarowych, patentów lub pochodzenia Zamawiający informuje, że dopuszcza możliwość zastosowania równoważnych rozwiązań, tzn. takich, których parametry techniczne są równoważne – co najmniej takie same (nie gorsze) od tych podanych w specyfikacji przedmiotu zamówienia. W przypadku opisania przedmiotu zamówienia za pomocą norm, aprobat, specyfikacji technicznych Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne. Zamówienie obejmuje zakup NOWYCH komponentów i elementów do budowy precyzyjnego plotera/frezarki CNC. Miejscem realizacji zamówienia jest – ul. Dębowa 19, 84-208 Dobrzewino