Autonomiczny robot mobilny współpracujący z dydaktyczną linią produkcyjną w zakresie mechatroniki i przemysłu 4.0

Autonomiczny robot mobilny Autonomiczny robot mobilny będzie odpowiedzialny za proces transportu obrabianych przedmiotów pomiędzy stacjami dydaktycznej linii produkcyjnej w zakresie mechatroniki i przemysłu 4.0. Dzięki zastosowaniu omnikierunkowych kół robot powinien poruszać się zwinnie we wszystkich kierunkach w przód, w tył i na boki, jak również obracać się w miejscu. Co najmniej trzy przemysłowe silniki prądu stałego z optycznymi enkoderami obrotowymi powinny pozwalać na osiągnięcie prędkości do 10 km/h przy wysokiej niezawodności. Robot mobilny powinien być wyposażony w rozbudowanym systemem przetwarzania obrazu, który wykorzystuje np. jednostkę kamery stereo/RGBD do niezależnego postrzegania otoczenia i swobodnego poruszania się w nim. Autonomiczne funkcje robota powinny umożliwiać bezproblemową integrację z programami opartymi na przepływie pracy. Robot powinien być wyposażony w odpowiednią liczbę czujników odległości na podczerwień oraz liczne przygotowane opcje montażu. Dodatkowo powinien rozpoznawać domyślnie zaznaczone odcinki drogi i pokonywać je dzięki wyposażeniu w analogowe czujniki indukcyjne oraz sensory optyczne. Powinien być wyposażony w komputer PC zgodny ze specyfiką COM Express oraz co najmniej w 4-rdzeniowy procesor. System operacyjny i wszystkie dane użytkownika powinny być przechowywane na wymiennym dysku o pojemności nie mniejszej niż 64GB. Powinien posiadać punkt dostępowy umożliwiający swobodne przesyłanie danych i poleceń. Interfejs programistyczny robota (API) powinien określać warunki wstępne dla wykorzystania różnych języków programowania i systemów do opracowania programu sterującego. Interfejs API powinien obsługiwać: C/C++, JAVA, .Net, LabVIEW, MATLAB/Simulink, ROSV1. Zasilanie robota powinno być realizowany poprzez akumulatory litowo-jonowe 18V, z których każdy pozwala na pracę przez min. 2.5h. System „Hot-Swap” powinien zapewniać wymianę podczas bieżącej pracy. Za sterowanie silnikami powinien odpowiadać 32-bitowy mikrokontroler, który bezpośrednio generuje sygnał PWM. Robot powinien być wyposażony w co najmniej trzy podzespoły napędowe zintegrowane w stabilnej podstawie ze stali szlachetnej oraz zawierać zestaw akcesoriów do instalacji i uruchomienia chwytaka elektrycznego, a także wszystkie komponenty sprzętowe niezbędne do pracy pomiędzy stacjami linii produkcyjnej i przykładowe programy.