Dostawa stanowiska dydaktyczno-badawczego kołowych pojazdów autonomicznych dla Wydziału Elektrycznego Politechniki Częstochowskiej

Stacja bazowa:
a. Jednostka o parametrach (1 szt.):
" Procesor osiągający co najmniej 44000 punktów w teście PassMark
" Min. 32GB RAM
" Dysk SSD min. 1TB NVME, 6300 MB/s
" Karta graficzna min. 8GB VRAM o wydajności SI 240 TOPS, osiągająca co najmniej 19500 punktów w teście G3D Mark
" Karta sieciowa PCIE 1Gb
" Windows 11
" Zainstalowane i skonfigurowane oprogramowanie wymagane do obsługi samochodu autonomicznego
b. Monitory, min 24 cale (3 szt.)
c. router skonfigurowany do pracy ze stanowiskiem badawczym, musi umożliwiać pojazdom komunikację V2X, V2N (1 szt.)
d. mysz i klawiatura
e. kontroler bezprzewodowy do teleoperacji

Samochód autonomiczny o parametrach (1 szt.):
" programowalna platforma sterująca z 4 kołami, zasilanie: bateria LiPo min. 3300mAh pozwalająca na min. 30 minut jazdy, prędkość maksymalna min.1 m/s, bez narzędziowy dostęp do baterii umożliwiający szybką wymianę
" Układ kierowniczy Ackermanna z zawieszeniem sprężynowym, zderzak przedni i tylny
" Wbudowane czujniki napędu: enkoder optyczny i cyfrowy tachometr na koło
" Wbudowane czujniki: LiDAR 2D 360° 16000 punktów na sekundę o zasięgu min. 12m, 6-DOF IMU
" Kamera do orientacji w otoczeniu:stereoskopowa 3D, zasięg min. 3m, rozdzielczość głębi min. 1280x720, szybkość odświeżania głębi min. 90 FPS, jednoczesny odczyt matrycy, pole widzenia min. 87° × 58°, rozdzielczość RGB min.1920 x 1080, szybkość odświeżania RGB min.30 FPS, odczyt niejednoczesny, pole widzenia RGB min. 69° × 42°
" Min. 4 kamery CSI umożliwiające obserwację otoczenia 360°
" Wbudowany mikroprocesorowy programowalny układ sterujący: wydajność SI 200 TOPS, 32GB RAM, układ graficzny wyposażony w 1792 rdzenie oraz 52 rdzenie Tensor, procesor 8 rdzeni 2.2GHz 64 bit,
" programowalne przez użytkownika LEDy, moduł LCD pozwalający na wyświetlanie znaków i kodów, kierunkowskazy, światła cofania, światła hamowania, światły tylne i przednie, głośnik, mikrofon
o wejścia/wyjścia: min. 2 wyjścia PWM
o Kontrola napędu
o Kontrola sterowania
o min. 2 wejścia unipolarne 12bit
o min. 3 kanały enkodera
o min. 1 konfigurowalnych IO cyfrowych
o min. 3 przyciski
o min. 2 szeregowe GPIO 3.3V
o min. 1 port SPI (do 25Mhz)
o min. 2 porty I2C
o min. 1 port USB
o min. 1x USB-C host
o min. 1x USB-C DRP
" Łączność: IEEE 802.11ac Wi-Fi, Gigabit Ethernet port, HDMI
" Wspierane oprogramowanie i API: MatLab/Simulink, TensorFlow, ROS 2, OpenCV, Docker ze wsparciem GPU

Oprogramowanie
" Możliwość programowania m.in. poprzez MatLab/Simulink oraz otwartoźródłową platformę ROS2
" Zestaw bibliotek dla MatLab/Simulink umożliwających szybkie prototypowanie oprogramowania
" Minimum roczna licencja na wirtualnego bliźniaka umożliwiająca m.in. testowanie oprogramowania SIL, mixed-reality testing, posiada matę dostarczoną wraz z laboratorium, gotowe scenariusze i umożliwiająca tworzenie scenariuszy przez użytkownika

Pozostałe wyposażenie:
a. Min 2x maty (jedna o min rozmiarach 4.5m x 2.5m oraz druga o minimalnych rozmiarach 4.5mx6.0m) do testowania scenariuszy
b. Min 2x ograniczniki z PVC uniemożliwiające pojazdom wyjazd poza matę
c. zestaw znaków drogowych oraz pachołków drogowych w skali odpowiadającej pojazdowi autonomiczemu
d. podstawka pod pojazd umożliwiająca swobodne testowanie oprogramowania, obracanie i skręcanie kół bez przemieszczania pojazdu
e. ładowarka baterii pojazdu

Inne:
a. Min. 5 h szkolenia online z konfiguracji i obsługi stanowiska

Roboty mobilne wraz z wyposażeniem i oprogramowaniem:

Programowalna platforma sterująca z 2 kołami napędzanymi (2 szt.):
" Dopuszczalne obciążenie min. 20kg
" Zasilanie: 2x akumulator min 84 Wh Li-FePo pozwalający na min. 2 godz. pracy na baterię z max. obciążeniem
" możliwość pracy na jednym lub dwóch akumulatorach jednocześnie
" Prędkość maksymalna min. 1,5 m/s,
" Beznarzędziowy dostęp do baterii umożliwiający szybką wymianę
" Wbudowane czujniki napędu: enkoder optyczny, czujnik prądowy, cyfrowy tachometr na każde napędzane koło
" Wbudowany LiDAR 2D 360° min.16800 punktów na sekundę, 6-DOF IMU
" Kamera stereoskopowa 3D, zasięg min.3m, rozdzielczość głębi min.1280x720, szybkość odświeżania głębi min. 90 FPS, jednoczesny odczyt matrycy, pole widzenia min. 87° × 58°, rozdzielczość RGB min. 1920 x 1080, szybkość odświeżania RGB min. 30 FPS, odczyt niejednoczesny, pole widzenia min. RGB 69° × 42°
o Kamera do obserwacji podłoża pracująca w skali szarości, rozdzielczość min. 640x480 @ 120 FPS, jednoczesny odczyt matrycy
" Kontroler bezprzewodowy
" Wbudowana mikroprocesorowa programowalna platforma sterująca: wydajność SI 20 TOPS, 4GB RAM, układ graficzny wyposażony w 512 rdzeni oraz 16 rdzeni Tensor, procesor 6 rdzeni 1.5GHz 64 bit,
" programowalne przez użytkownika LEDy, moduł LCD pozwalający na wyświetlanie znaków i kodów
" Porty: 40-pin GPIO ( w tym I2C, SPI, UART, PWM), 4x USB 3.0, HDMI
" Łączność: IEEE 802.11ac Wi-Fi & Gigabit Ethernet port
" Możliwość montażu znaczników do lokalizacji robota poprzez stacjonarny system lokalizacji
" mata jezdna o wymiarach min 3.5x3.5m, prekonfigurowany router do komunikacji robota z komputerem, materiały dydaktyczne dla studentów
" Platforma programowalna zdalnie poprzez otwartoźródłową platformę ROS, Python, C, C++ oraz oprogramowanie MatLab Simulink
" Wieczysta licencja jednostanowiskowa na oprogramowanie do prototypowania algorytmów w formie schematów blokowych, w pełni kompatybilne z platformą mobilną oraz oprogramowaniem MatLab Simulink
Gwarancja na cały przedmiot zamówienia: min. 12 miesięcy